[实用新型]晶粒挑拣机有效
| 申请号： | 201920019786.X | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209536409U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 温瑞媛 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01L21/67 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 董科 |
| 地址： | 中国台湾新竹县*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服马达 线性马达 转子 拾取头 连接器 晶粒挑拣机 横杆组 取放 枢接 枢轴 本实用新型 伺服移动 线性移动 转子机械 运转 驱动 震动 | ||
1.一种晶粒挑拣机，其特征在于，包括：
伺服移动器总成，具有伺服马达转子与伺服马达定子；
连接器，经由第一枢轴与所述伺服马达转子枢接；
横杆组，经由第二枢轴与所述连接器枢接；
线性移动器总成，具有线性马达转子与线性马达定子；以及
取放总成，具有拾取头，所述取放总成与所述横杆组及所述线性马达转子机械连接；
其中，所述伺服马达定子驱动所述伺服马达转子在第一方向运动，以及所述线性马达定子驱动所述线性马达转子在所述第一方向运动，借此，带动所述拾取头进行运转。
2.如权利要求1所述的晶粒挑拣机，其特征在于，所述伺服移动器总成是线性滑轨。
3.如权利要求1所述的晶粒挑拣机，其特征在于，所述连接器在第一平面上的投影形状是L形。
4.如权利要求1所述的晶粒挑拣机，其特征在于，所述第一枢轴、所述连接器与所述第二枢轴构成四连杆机构。
5.如权利要求1所述的晶粒挑拣机，其特征在于，所述横杆组更包括横杆、至少四个第一横杆轨道、第二横杆轨道，以及设置在所述第二横杆轨道上的第一滑块。
6.如权利要求1所述的晶粒挑拣机，其特征在于，所述线性移动器总成更包括第三轨道、设置于所述第三轨道上的第三滑块、第四轨道，以及设置在所述第四轨道上的第四滑块。
7.如权利要求1所述的晶粒挑拣机，其特征在于，所述运转是在所述第一方向与第二方向运动，其中所述第一方向与所述第二方向垂直。
8.如权利要求1所述的晶粒挑拣机，其特征在于，所述伺服马达转子驱动所述伺服马达定子在所述第一方向运动后，所述伺服马达转子驱动所述连接器以所述第一枢轴为转轴转动。
9.如权利要求1所述的晶粒挑拣机，其特征在于，所述伺服马达定子与所述线性马达定子异步地驱动所述伺服马达转子与所述线性马达转子在所述第一方向运动。
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