[实用新型]具有防水功能的增量型旋转编码器

说明书

本实用新型涉及编码器技术领域，具体公开一种具有防水功能的增量型旋转编码器，包括：转轴；轴套，所述轴套套设在所述转轴的外侧；防水胶圈，所述防水胶圈套设在所述转轴与所述轴套之间；转子，所述转子的上端与所述转轴的下端连接；波动盘，所述转轴通过所述转子驱动所述波动盘与所述转轴同轴转动；刷子，所述刷子位于所述波动盘的下方；信号本体，所述波动盘用于改变所述刷子与所述信号本体的接触状态以产生不同的电信号；开关弹片，所述开关弹片位于所述转子的下方；开关本体，所述转子用于改变所述开关弹片与所述开关本体的接触状态以产生不同的电信号。本实用新型提供的具有防水功能的增量型旋转编码器，具有较高的防水防尘性能。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种具有防水功能的增量型旋转编码器。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式，编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

随着社会的发展，市场对编码器的可靠性要求越来越高，传统的增量型旋转编码器密封性能较差，无法满足较高的防水防尘等级要求。因此，需要一种防水防尘性能较好的增量型旋转编码器。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种具有防水功能的增量型旋转编码器，具有良好的防水防尘性能。

为达以上目的，本实用新型提供一种具有防水功能的增量型旋转编码器，包括：

转轴；

轴套，所述轴套套设在所述转轴的外侧并与所述转轴转动连接；

防水胶圈，所述防水胶圈套设在所述转轴与所述轴套之间；

转子，所述转子的上端与所述转轴的下端连接；

波动盘，所述波动盘的顶部设有贯穿槽，所述转子插入所述贯穿槽中，所述转轴通过所述转子驱动所述波动盘与所述转轴同轴转动；

刷子，所述刷子位于所述波动盘的下方；

信号本体，所述刷子位于所述波动盘与所述信号本体之间，所述波动盘用于改变所述刷子与所述信号本体的接触状态以产生不同的电信号；

开关弹片，所述开关弹片位于所述转子的下方；

开关本体，所述开关弹片位于所述转子与所述开关本体之间，所述转子用于改变所述开关弹片与所述开关本体的接触状态以产生不同的电信号。

优选地，所述信号本体包括：

第一绝缘部，所述第一绝缘部的顶部设有第一容纳槽，所述第一容纳槽的槽底的中部设有贯穿孔；

第一金属部，所述第一金属部的一端位于所述第一容纳槽的槽底的边沿位置，另一端延伸至所述第一绝缘部的外部形成信号引脚。

优选地，所述第一金属部的数量为三个。

优选地，所述第一金属部通过五金冲压的方式制成。

优选地，所述开关本体包括：

第二绝缘部，所述第二绝缘部的顶部的中部设有第二容纳槽；

第二常开金属部，所述第二常开金属部的一端位于所述第二容纳槽的槽底的中部，所述第二常开金属部的另一端延伸至所述第二绝缘部的外部形成第二常开引脚；