[实用新型]管道内壁环焊缝检测装置

权利要求书

1.一种管道内壁环焊缝检测装置，其特征在于：包括用于检测管道内壁的检测探头(1)、带动所述检测探头在管道内壁左右摆动的旋转机构和带动所述检测探头在管道内壁直线运动的爬行机构(3)；

所述检测探头包括骨架本体(11)，所述骨架本体具有第一绕线部(12)和第二绕线部(13)，所述第一绕线部的线圈的一端和所述第二绕线部的线圈的一端连接，所述第一绕线部的线圈的另一端和所述第二绕线部的线圈的另一端分别与交变电流连接，所述第一绕线部的上侧边和所述第二绕线部的上侧边皆为曲边，所述第一绕线部的上侧边和所述第二绕线部的上侧边分别与所述管道的内壁平行；

所述爬行机构包括底座(31)、固定于底座下方的行走轮(32)和驱动行走轮在管道内壁直线运动的第二电机，所述第二电机与所述行走轮电连接；

所述旋转机构包括旋转盘(2)和驱动旋转盘左右摆动的第一电机；所述旋转盘位于所述底座的上方，所述第一电机的输出轴与所述旋转盘的中心轴固定连接；

还包括固定块(4)和连接杆(5)，所述固定块固定于旋转盘的上端，所述固定块的内部竖向固定一弹性缓冲件(6)，所述连接杆的一端与所述检测探头固定连接，所述连接杆的另一端与所述弹性缓冲件固定连接；

所述检测探头、所述第一电机和所述第二电机分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的管道内壁环焊缝检测装置，其特征在于：所述检测探头的左、右侧分别固定有万向轮(7)，所述万向轮与所述管道的内壁贴合滚动。

3.根据权利要求1所述的管道内壁环焊缝检测装置，其特征在于：所述第一绕线部的线圈匝数与所述第二绕线部的线圈匝数相等。

4.根据权利要求1所述的管道内壁环焊缝检测装置，其特征在于：所述第一电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的管道内壁环焊缝检测装置，其特征在于：所述第二电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的管道内壁环焊缝检测装置，其特征在于：所述弹性缓冲件为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的管道内壁环焊缝检测装置，其特征在于：所述第一绕线部和所述第二绕线部相互平行。