[实用新型]一种包装机送料装置

说明书

本实用新型公开了一种包装机送料装置，主要解决现有技术中存在的现有产品送料装盘方式，费时费力，降低了包装机的效率；现包装机将分别使用不同的机械手移动产品盘和产品，增加了设备的生产成本，增大了产品的使用空间的问题。该一种包装机送料装置包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置架；送料杆连接有翻转电机。通过上述方案，本实用新型达到了省时省力，提高了包装机效率的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体地说，是涉及一种包装机送料装置。

背景技术

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为:液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等；将产品运输安装在产品盘中为包装工艺中一个重要的工序。

产品装盘时，为了保护产品顶面减少其受损，产品装盘时会将产品向下放置；现有产品送料装盘方式，费时费力，降低了包装机的效率；现包装机将分别使用不同的机械手移动产品盘和产品，增加了设备的生产成本，增大了产品的使用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机送料装置，以解决现有产品送料装盘方式，费时费力，降低了包装机的效率；现包装机将分别使用不同的机械手移动产品盘和产品，增加了设备的生产成本，增大了产品的使用空间的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装机送料装置包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置架；送料杆连接有翻转电机。

具体地，还包括放置台，放置台顶部设有产品的放置盘。

具体地，一种包装机送料装置还包括将产品从产品放置架上转送至产品的放置盘的机械手；机械手包括电机、驱动臂和两个夹爪。

具体地，一种包装机送料装置还包括机架和连接板；机架上连接有驱动连接板移动的驱动机构；连接板上设有至少两个吸盘，吸盘与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板上设有多个用于抓取产品的抓手。

具体地，驱动机构包括与连接板连接的竖直牵引气缸控制其竖直升降，竖直牵引气缸连接有水平牵引气缸带动连接板水平移动。

具体地，产品的放置盘和抓手上均设有光纤反射器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型中产品放置块上产品的放置方向与产品盘上产品的放置方向相反，翻转电机用于转动送料杆，使产品能被顺利抓取，放入产品盘中；提高了包装机的效率。

(2)本实用新型中放置盘为了减少产品的夹取传输距离，将更多的产品移动至产品放置盘待装，另一边将产品放置盘的产品装入产品盘中，提高了产品装盘效率，能满足大批量产品包装装盘；提高了包装机的效率。

(3)本实用新型中连接板上设有吸盘和抓手同时兼具取盘，将产品装盘，检测是否漏装产品，将装有产品的产品盘放置出盘区，集成了多种功能，使本实用新型结构更加简洁便用；抓手将产品抓至产品盘上定位安装好，并通过抓手上的光纤反射器检测是否漏装，将产品装完盘之后，吸盘将产品盘移动至出盘区。

附图说明

图1为产品盘的结构示意图。

图2为运料机构的结构示意图。

图3为机械手的结构示意图。

图4为抓手的结构示意图。