[实用新型]探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置有效
申请号: | 201920021803.3 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN209812324U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 张黎明;王倩倩;王超;王蓓蕾;王博;贺茜;王涛;仇雷雷;邹帅军;柳国艳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军第二军医大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 31268 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 赵青 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动元件 微位移 压电陶瓷 刺丝囊 压电陶瓷致动 本实用新型 捕食 水母 探针 模拟自然条件 主动振动控制 防御 动态发射 动态行为 仿生装置 驱动电源 装置使用 发射 微操作 凝胶 噪声 精密 探测 下水 陶瓷 追踪 供电 响应 跟踪 | ||
1.一种探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,包括:
压电陶瓷微位移驱动元件(1);
驱动电源(2),用于为压电陶瓷微位移驱动元件(1)供电;
凝胶探针(3),固定于压电陶瓷微位移驱动元件(1)的下端;
手动微操作仪(4),用于调节压电陶瓷微位移驱动元件(1)的位置。
2.根据权利要求1所述的探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,所述压电陶瓷微位移驱动元件(1)包含两片陶瓷晶片(11)和一片电极片(12),两个陶瓷晶片(11)同极化排列,电极片(12)紧密粘结在两个陶瓷晶片(11)之间。
3.根据权利要求2所述的探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,所述陶瓷晶片(11)的规格为长60mm×宽20mm×厚0.8mm,电极片(12)与陶瓷晶片(11)等长宽。
4.根据权利要求3所述的探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,所述压电陶瓷微位移驱动元件(1)还包含绝缘外壳(13),绝缘外壳(13)的上端设有夹持部(14),所述夹持部(14)机械固定在手动微操作仪(4)上。
5.根据权利要求1所述的探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,所述凝胶探针(3)具有连接部(31)、杆部(32)以及探针部(33),连接部(31)的上端可拆卸地固定在压电陶瓷微位移驱动元件(1)的下端,连接部(31)的下端与杆部(32)的上端固定连接,杆部(32)的下端与探针部(33)固定连接,探针部(33)外侧固着有诱饵(34)。
6.根据权利要求5所述的探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,所述连接部(31)与压电陶瓷微位移驱动元件(1)为螺纹连接或卡嵌连接。
7.根据权利要求5所述的探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,所述杆部(32)为长35cm直径约2mm的钢丝,钢丝末端经磨砂处理形成所述探针部(33)。
8.根据权利要求5所述的探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,所述杆部(32)为伸缩套杆。
9.根据权利要求5所述的探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,所述探针部(33)为10cm长的玻璃毛细管。
10.根据权利要求1所述的探测水母刺丝囊动态发射行为的压电陶瓷致动仿生装置,其特征在于,所述手动微操作仪(4)具有三个移动自由度,用于调节压电陶瓷微位移驱动元件(1)的位置。
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