[实用新型]一种型钢码垛机

权利要求书

1.一种型钢码垛机，其特征在于，包括，安装在底座上的竖直行走机构（10）、水平行走机构（20）和电磁铁翻转机构（30）；所述竖直行走机构（10）安装于水平行走机构（20）的水平横梁上，竖直行走机构（10）通过法兰盘（40）与电磁铁翻转机构（30）连接，所述电磁铁翻转机构（30）通过电磁铁将链床上的型钢吸附后水平移动至输出辊道。

2.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于，所述竖直行走机构（10）包括框架（11）、伺服电机（12）、齿轮（13）、齿条（14）、竖直行走支架（15）、光杠（16）、直线轴承（17）、滑块（18）、滑轨（19）和平衡缸A；所述伺服电机（12）的输出轴驱动齿轮（13），所述齿轮（13）与齿条（14）啮合，带动竖直行走支架（15）上下运动，齿条（14）和滑轨（19）安装于竖直行走支架（15）上，滑块（18）通过支架安装在框架（11）的底板上，直线轴承（17）安装在框架（11）的底板上，光杠（16）通过卡箍安装在竖直行走支架（15）底部法兰盘上，随竖直行走支架一起做竖直运动；所述平衡缸A与竖直行走支架（15）顶部相连接。

3.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于，所述水平行走机构（20）包括水平横梁（21）、水平伺服电机（22）、齿轮（23）、齿条（24）、行走车（25）、导轨（26）和立柱（27）；所述齿条（24）与导轨（26）安装在立柱（27）悬臂梁上，水平伺服电机（22）通过支架安装在水平横梁（21）上，水平横梁（21）安装于行走车（25）上，水平伺服电机（22）驱动齿轮（23），齿轮（23）与齿条（24）啮合带动水平横梁（21）和行走车（25）在立柱（27）上做水平运动。

4.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于，所述电磁铁翻转机构（30）包括支架（31）、伺服电机（32）、铜套（33）、电磁铁连接轴（34）、电磁铁（35）和导磁块（36）；所述导磁块（36）安装于电磁铁（35）上，导磁块（36）的槽形与型钢的形状相适配，所述电磁铁（35）与电磁铁连接轴（34）相连，成为一整体；所述伺服电机（32）固定于支架（31）上，伺服电机（32）驱动电磁铁连接轴（34），在铜套（33）内转动，使电磁铁（35）进行翻转运动，实现型钢的正向吸取和反向吸取。