[实用新型]一种被动柔性恒力机构

权利要求书

1.一种被动柔性恒力机构，其特征在于：包括上基板、下基板、柔性薄梁；柔性薄梁有四条，每条柔性薄梁的一端与上基板固定连接，每条柔性薄梁的另一端与下基板固定连接，四条柔性薄梁与上基板的四个连接点分别位于上基板的四周，四条柔性薄梁与下基板的四个连接点分别位于下基板的四周，从上往下看，四条柔性薄梁依次环绕围成一个方形。

2.按照权利要求1所述的一种被动柔性恒力机构，其特征在于：上基板的中心和下基板的中心均设有安装孔。

3.按照权利要求2所述的一种被动柔性恒力机构，其特征在于：上基板的安装孔有四个且位于上基板的中心，下基板的安装孔有四个且位于下基板的中心。

4.按照权利要求1所述的一种被动柔性恒力机构，其特征在于：上基板设有四个固定座，四个固定座固定在上基板的四周，四条柔性薄梁分别固定在四个固定座上。

5.按照权利要求4所述的一种被动柔性恒力机构，其特征在于：固定座通过螺栓固定在上基板上，柔性薄梁通过螺钉固定在固定座上。

6.按照权利要求1所述的一种被动柔性恒力机构，其特征在于：下基板设有四个固定座，四个固定座固定在下基板的四周，四条柔性薄梁分别固定在四个固定座上。

7.按照权利要求6所述的一种被动柔性恒力机构，其特征在于：固定座通过螺栓固定在下基板上，柔性薄梁通过螺钉固定在固定座上。

8.按照权利要求4或者6所述的一种被动柔性恒力机构，其特征在于：固定座上设有安装槽和夹片，柔性薄梁插入安装槽并固定在安装槽内，用于固定柔性薄梁的夹片固定在安装槽内并与柔性薄梁接触。

9.按照权利要求1所述的一种被动柔性恒力机构，其特征在于：柔性薄梁为锈钢薄板。