[实用新型]一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构

权利要求书

1.一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：包括底盘、固定在底盘上的中心基座、位于中心基座上方的受力座、第一柔性组件、第二柔性组件；第一柔性组件包括第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、连接架；第二柔性组件包括第三柔性薄梁；第一柔性薄梁的一端与受力座连接，第一柔性薄梁的另一端与连接架连接，第二柔性薄梁的一端与中心基座连接，第二柔性薄梁的另一端与连接架连接，第三柔性薄梁的一端与受力座连接，第三柔性薄梁的另一端与底盘连接。

2.按照权利要求1所述的一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：第一柔性组件、第二柔性组件均有若干个，若干个第一柔性组件和若干个第二柔性组件均以受力座为中心圆周交替分布。

3.按照权利要求2所述的一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：受力座呈八棱柱状，第一柔性组件和第二柔性组件均有四个，四个第一柔性组件的第一柔性薄梁分别固定在受力座其中四个互不相邻的侧面，四个第二柔性组件的第三柔性薄梁分别固定在受力座另外四个互不相邻的侧面。

4.按照权利要求3所述的一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：每个第一柔性组件的第一柔性薄梁和第二柔性薄梁均有两条，每个第二柔性组件的第三柔性薄梁有一条。

5.按照权利要求4所述的一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：受力座其中四个互不相邻的侧面均设有方形凹槽，受力座另外四个互不相邻的侧面均设有第一V形架，每个第一柔性组件的两条第一柔性薄梁分别固定在方形凹槽的上端面和下端面，第三柔性薄梁固定在第一V形架上。

6.按照权利要求5所述的一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：连接架包括连接板；连接板从上往下依次设有第一凸台、第二凸台、第三凸台、第四凸台，每个第一柔性组件的两条第一柔性薄梁通过螺栓分别固定在第一凸台和第二凸台上，每个第一柔性组件的两条第二柔性薄梁通过螺栓分别固定在第三凸台和第四凸台上。

7.按照权利要求6所述的一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：中心基座呈十字形，中心基座的四个端面均与两条第二柔性薄梁固定连接。

8.按照权利要求1所述的一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：底盘包括底板、固定在底板上的三角架、固定在三角架上的侧板；侧板上设有第二V形架，第二V形架的一端固定在侧板上，第二V形架的另一端与第三柔性薄梁的一端固定连接。

9.按照权利要求8所述的一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：三角架呈三棱柱状，三角架其中一个侧面上设有三棱柱凹槽，三角架另外的两个侧面分别与底盘和底板固定连接，底板呈十字形，三角架和侧板均有四个，四个侧板通过四个三角架分别固定在底板的四端。

10.按照权利要求1所述的一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，其特征在于：第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、第三柔性薄梁均为聚丙烯薄板。