[实用新型]一种网片、桁架筋抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种网片、桁架筋抓取机械手，括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构，提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定安装在提升下横梁下表面的电磁抓取装置、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁以及连通电磁抓取装置的电源。本装置整机结构简单，动作灵活，定位准确，操作空间要求低，成本远低于吊车装卸，便于排除故障和维护；水平移动机构、定位机构和提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；电磁抓取装置自动抓取钢筋，夹起和释放桁架方便稳定。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑用预制件生产设备技术领域，具体涉及一种网片、桁架筋抓取机械手。

背景技术

现代装配式建筑是指将在工厂预先制成的钢筋混凝土构件转运到工地现场进行拼装而成的建筑，在预制板材生产过程中的预制网片及桁架筋采用人工搬运或者吊车吊运，人工搬运费时费力，吊车吊运需要较大空间，成本高难度大，定位不准确，并且操作不方便，工作效率低，不适用于批量生产的网片及桁架筋加工厂使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、定位准确、抓取移动方便的桁架筋抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种网片、桁架筋抓取机械手，包括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构；

所述提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定安装在提升下横梁下表面的电磁抓取装置、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁以及连通电磁抓取装置的电源；

所述提升上横梁位于行车架上方，所述提升下横梁位于行车架下方；

所述电磁抓取装置包括固定在提升下横梁上的固定横板、螺纹连接在固定横板的固定竖杆、固定在固定竖杆下部的安装横板以及安装在安装横板上的电磁夹；

所述固定横板与电磁夹之间的固定竖杆上套装有弹簧件；

所述电磁夹位于安装横板下方，所述固定竖杆下端贯穿安装横板后与电磁夹上端铰连。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁夹包括两个相对设置的旋转件、分别固定安装在旋转件上的固连板以及固定在固连板内侧壁的内侧挂板；

两个所述内侧挂板相对面上均设置有弧形凹槽；

所述安装横板上固定连接有位于电磁夹外侧部的侧挡板；

所述旋转件中部通过定位轴固定在侧挡板上，所述旋转件与定位轴转动连接；

两个所述旋转件上端开设有连接通孔，所述固定竖杆下端固定设置有铰连轴，所述连接通孔转动套装在铰连轴外部。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构包括固定安装在行车架上的水平移动动力装置以及设置在行车架四角的锻钢轮；

所述锻钢轮包括安装在行车架一侧的第一驱动轮和第二驱动轮以及安装在行车架另一侧的第一从动轮和第二从动轮；

所述水平移动动力装置的输出轴同轴固定连接有动力轴，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别固定连接在动力轴两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一从动轮与第一驱动轮位置相对应，所述第二从动轮与第二驱动轮位置相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述行车架下方设置有两条H型钢轨，所述第一驱动轮与第一从动轮在一条H型钢轨上滚动，所述第二驱动轮与第二从动轮在另一条H型钢轨上滚动。