[实用新型]一种踏板角度检测结构及控速缝纫机

说明书

本实用新型提供了一种踏板角度检测结构及控速缝纫机，属于缝纫机控制技术领域。它解决了现有踏板角度检测结构装配麻烦且装配要求高，同时检测灵敏度不高的问题。本踏板角度检测结构包括转动连接在缝纫机下横梁上的脚踏板，还包括陀螺仪传感器和与电机控制板能够实现无线通讯的脚踏控制板，脚踏控制板固定安装在脚踏板下表面上且所述脚踏控制板上开有传感器安装位，陀螺仪传感器安装在上述传感器安装位上，且当陀螺仪传感器安装在传感器安装位上时，陀螺仪传感器与脚踏控制板实现电连接。本踏板角度检测结构具有结构简单，装配方便且检测灵敏度高的优点。

技术领域

本实用新型属于缝纫机控制技术领域，涉及一种踏板角度检测结构及控速缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，且缝纫速度快，为人们的生活带来了很大的便利。目前，缝纫机主要分为家用缝纫机和工业用缝纫机两大类，其中，工业用缝纫机包括平缝机、链缝机、包缝机及绷缝机等。缝纫机一般包括机头、机座、传动机构和控制机构组成，机头是缝纫机的重要组成部分，包括刺料、钩线、挑线和送料四个主要机构，还包括绕线、压料、落牙等辅助机构，各机构的运动合理配合，循环工作，最终将缝料缝合起来。

缝纫机上设有踏板，操作人员可通过脚踩踏板来改变缝纫机电机转速。其踏板及传动驱动装置包括上踏板、下踏板和用于连接上、下踏板的球节链杆，下踏板转接于缝纫机下横梁架上，上踏板转接于缝纫机上横梁上，下踏板通过球节链杆带动上踏板运动，上踏板上设有与电控连接的测力件。该踏板及传动驱动装置为机械方式，通过机械传动方式将下踏板的转动角度信息传递到上踏板上，结构较为复杂。随着传感器技术以及无线通讯技术的发展，将传感器及无线传输技术应用到缝纫机领域上，以改变传统的机械传动方式，从而简化机械结构，降低成本。如公开的公告号为CN101892561B，名称为缝纫机整体式脚踏调速装置的中国专利，该技术方案包括脚踏板、可与伺服驱动器连接的位置检测装置，其特征在于：所述的脚踏板通过连接装置转接在缝纫机的下横梁架上，所述位置检测装置包括设于脚踏板上的磁钢及设于下横梁架上用于感应磁钢移动的霍尔传感器；所述的连接装置包括对称设于下横梁架左、右侧的两角支架，设于角支架上的销轴，套接在销轴上的聂煌及设于销轴上以限制扭簧轴向位移的轴用挡圈；所述的脚踏板通过销轴与角支架转接，所述的扭簧与脚踏板及下横梁架相抵触。但该技术方案存在着问题：用于检测脚踏板转动倾斜角度的传感器包含霍尔传感器和磁钢两个部件，分别安装在下横梁架和脚踏板上的，需要进行两个部件的安装，其装配较为麻烦，而且，霍尔传感器和磁钢相对安装位置较为严格，若安装位置相对不准确的话，会严重降低其对脚踏板转动倾斜角度的检测准确性，因此装配时安装要求高，需要经验较足的人才能完成，且装配时间长，装配效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种踏板角度检测结构及控速缝纫机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种踏板角度检测结构，包括转动连接在缝纫机下横梁上的脚踏板，其特征在于：还包括陀螺仪传感器和与电机控制板能够实现无线通讯的脚踏控制板，所述脚踏控制板固定安装在上述脚踏板下表面上且所述脚踏控制板上开有传感器安装位，上述陀螺仪传感器安装在上述传感器安装位上，且当上述陀螺仪传感器安装在上述传感器安装位上时，所述陀螺仪传感器与所述脚踏控制板实现电连接。

在上述的一种踏板角度检测结构中，所述的脚踏控制板为PCB板，包括处理模块、蓝牙模块和数模转换器，上述陀螺仪传感器与所述数模转换器连接，所述蓝牙模块与电机控制板实现无线通讯。

在上述的一种踏板角度检测结构中，所述的传感器安装位为陀螺仪传感器的专用安装凹槽，且连接方式为插接或卡接。

在上述的一种踏板角度检测结构中，所述的脚踏控制板上四边角处分别开有安装孔，通过螺栓穿过上述安装孔将脚踏控制板固定安装在脚踏板下表面上。