[实用新型]弹簧精密组装设备

权利要求书

1.弹簧精密组装设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的顶端面固定安装有弹簧上料机构(2)、轮子上料机构(3)、组装机构(4)和摆料机构(5)，所述弹簧上料机构(2)和轮子上料机构(3)分别与组装机构(4)连接，所述组装机构(4)与摆料机构(5)连接，所述弹簧上料机构(2)、轮子上料机构(3)、组装机构(4)和摆料机构(5)均设置有两组，且均前后对称。

2.根据权利要求1所述的弹簧精密组装设备，其特征在于：所述弹簧上料机构(2)包括固定安装在设备本体(1)顶端的第一固定座(21)，所述第一固定座(21)的顶端固定安装有弹簧振动盘(22)和第一振动器(23)，所述弹簧振动盘(22)的顶端内腔切线方向上固定安装有弹簧平送板(24)，所述第一振动器(23)的顶端与弹簧平送板(24)连接，所述弹簧平送板(24)与组装机构(4)连接。

3.根据权利要求2所述的弹簧精密组装设备，其特征在于：所述轮子上料机构(3)包括固定安装在设备本体(1)顶端的第二固定座(31)，所述第二固定座(31)的顶端固定安装有轮子振动盘(32)和第二振动器(33)，所述轮子振动盘(32)的顶端内腔切线方向上固定安装有轮子平送板(34)，所述第二振动器(33)的顶端与轮子平送板(34)连接，所述轮子平送板(34)与组装机构(4)连接。

4.根据权利要求3所述的弹簧精密组装设备，其特征在于：所述组装机构(4)包括弹簧推进滑台气缸(41)、对侧光纤(42)、安装模具(43)和轮子上提滑台气缸(44)，所述轮子上提滑台气缸(44)的伸长端与安装模具(43)固定连接，所述安装模具(43)与轮子平送板(34)连接，所述弹簧推进滑台气缸(41)与弹簧平送板(24)连接，所述安装模具(43)与弹簧推进滑台气缸(41)的伸长端相对。

5.根据权利要求1所述的弹簧精密组装设备，其特征在于：所述摆料机构(5)包括伺服电机(51)、移动模组(52)、摆料盘(53)、手指气缸(54)和滑轨(55)，所述移动模组(52)与设备本体(1)之间通过支撑架连接，所述伺服电机(51)固定安装在移动模组(52)的一端，所述手指气缸(54)滑动安装在移动模组(52)的底端，所述手指气缸(54)上设置有夹子，所述摆料盘(53)上安装有步进电机，所述摆料盘(53)与滑轨(55)连接。