[实用新型]一种双冲双夹机械手

说明书

本实用新型涉及一种双冲双夹机械手，包括机架，所述机架上设有往复旋转抓取装置和驱动所述往复旋转抓取装置纵向升降的升降机构，所述往复旋转抓取装置包括设于其旋转中心的旋转传动机构和对称设置的抓取手臂以及驱动所述抓取手臂沿水平方向张合的臂距调节机构，从而实现上升下降、快速旋转、抓取、释放定位等动作，当转运不同大小玻璃器皿时，可无级调速机械手的旋转、升降速度、位置，并按工艺要求改变节拍距离，和双冲压机、烧口机同步，使得烧口机、双冲压机之间玻璃器皿转序自动完成，不需要操作人员，提高生产效率、降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃生产设备领域，尤其是一种双冲双夹机械手。

背景技术

目前很多玻璃生产设备的机械手都是只能抓取同种规格的产品，更换产品同时需要停止设备人手调节，生产效率低下，浪费人工资源。

发明内容

为了克服现有玻璃生产设备的机械手存在的局限性，本实用新型的目的在于提供一种适用范围广、生产效率高且能同时进行搬运、装卸的双冲双夹机械手。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种双冲双夹机械手，包括机架，机架上设有往复旋转抓取装置和驱动往复旋转抓取装置纵向升降的升降机构，往复旋转抓取装置包括设于其旋转中心的旋转传动机构和对称设置的抓取手臂以及驱动抓取手臂沿水平方向张合的臂距调节机构。

作为优选，升降机构包括升降导轨、丝杠和升降驱动电机，丝杠一端与驱动电机的输出端传动连接，另一端与升降导轨的下端固定连接，升降导轨的上端与旋转传动机构固定连接。

作为优选，旋转传动机构包括旋转驱动电机和与旋转驱动电机传动连接的安装板，安装板上固定设置往复旋转抓取装置。

作为优选，臂距调节机构包括滑动导轨组件、双螺纹丝杠和调节驱动电机，双螺纹丝杠与调节驱动电机传动连接，双螺纹丝杠与滑动导轨组件螺纹连接。

作为优选，滑动导轨组件包括轨道、与轨道滑动连接的第一滑块和与轨道滑动连接第二滑块，第一滑块与双螺纹丝杠正螺纹连接，第二滑块与双螺纹丝杠反螺纹连接，第一滑块和第二滑块一端固定设置抓取手臂。

作为优选，抓取手臂包括气缸和与气缸传动连接的平移夹杆组件，平移夹杆组件包括倒T形滑杆和与倒T形滑杆活动连接的L形夹杆，L形夹杆镜像设置于倒T形滑杆两端。

作为优选，臂距调节机构上方设有防护罩。

本实用新型的有益效果在于：

该防双冲双夹机械手分别通过往复旋转抓取装置和臂距调节机构从而实现同时进行搬运、装卸产品且根据产品大小调节位置，提高生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为升降机构的结构示意图。

图3为旋转传动机构的结构示意图。

图4为臂距调节机构的结构示意图。

图5为抓取手臂的结构示意图。

图中：1.机架；2.往复旋转抓取装置；3.升降机构；4.旋转传动机构；5.抓取手臂；6.臂距调节机构；7.升降导轨；8.丝杠；9.升降驱动电机；10.旋转驱动电机；11.安装板；12.导轨组件；13.双螺纹丝杠；14.调节驱动电机；15.轨道；16.第一滑块；17.第二滑块；18.气缸；19.平移夹杆组件；20.T形滑杆；21.L形夹杆；22.防护罩。

具体实施方式