[实用新型]电动缸驱动篦床的篦冷机

说明书

本实用新型提供一种电动缸驱动篦床的篦冷机，其包括机体、篦床、多个电动缸以及控制系统。所述篦床用于承载和运输物料；所述多个电动缸用于驱动篦床运动；所述控制系统用于控制电动缸运转。所述电动缸包括电动缸本体、电机、丝杆副组件，所述电机安装在所述电动缸本体的内部，该电机包括定子和转子，所述定子固定在所述电动缸本体，所述丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述电机转子，所述丝杠与所述篦床连接。采用多个电动缸驱动篦床往复运动，结构相对简单，占用空间较小，能够保证多电动缸驱动动作的同步性，消除运行过程中产生的横断力，可以避免杠头、连接头等各活动连接部件断裂，减少了对蓖床的磨损。

技术领域

本实用新型属于水泥生产设备领域，具体涉及一种电动缸驱动篦床的篦冷机。

背景技术

篦冷机是水泥厂熟料烧成系统配套的主机设备，对熟料进行冷却和输送，篦冷机的稳定操作对窑系统的热工状况影响很大。为了满足生产需要，篦冷机需要在长时间的不停机状态下工作。现有篦冷机通常是由液压系统驱动篦床往复运动，实现对熟料的输送。然而液压系统的系统复杂、部件多、占用空间大；液压系统中由于油管长度不均、油路渗油漏油等不可避免的客观因素带来的压力传导迟滞效应，并导致油缸无法完全同步、无法真正联动、换向过程油缸冲击等不利因素，最终导致油缸的应力集中区如杠头、连接头等各活动连接部件特别容易断裂的现象频发，同时对篦床的磨损也非常严重。

实用新型内容

有鉴于此，确有必要提供一种占用空间小，能够改善篦床以及各活动连接部件容易磨损或断裂等的篦冷机。

一种电动缸驱动篦床的篦冷机，其包括机体、篦床、多个电动缸以及控制系统。所述篦床用于承载和运输物料；所述多个电动缸用于驱动所述篦床运动；所述控制系统用于控制所述电动缸运转。所述电动缸包括电动缸本体、电机、丝杆副组件，所述电机安装在所述电动缸本体的内部，该电机包括定子和转子，所述定子固定在所述电动缸本体，所述丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述转子，所述丝杠与所述篦床连接。

所述电动缸进一步包括前连接头组件，该前连接头组件的一端与所述丝杠固定连接，前连接头组件的另一部分与所述篦床连接。

所述电动缸驱动篦床的篦冷机进一步包括篦梁，所述前连接头组件的另一部分套接在所述篦梁的端部，所述篦梁与所述篦床连接。

所述电动缸进一步包括前轴承组件和后轴承组件，所述前轴承组件和后轴承组件分别安装在所述丝杠副组件的前端和后端，用于支撑该丝杠副组件。

所述丝杠副螺母外周面具有一法兰，所述前轴承组件包括两副推力调心滚子轴承以及前轴承座，所述前轴承座内孔具有一凸环，所述两副推力调心滚子轴承背靠背设置在所述丝杠副螺母法兰前端的外周面，且该两副推力调心滚子轴承中间由所述前轴承座凸环分隔并被圆锁紧螺母锁紧，所述前轴承座固定在所述电动缸本体。

所述控制系统包括多个编码器、伺服驱动器、IO模块和触摸工控机模块，各个所述编码器和伺服驱动器分别与一个电动缸电连接，所述编码器、伺服驱动器与IO模块和触摸工控机模块形成闭环控制系统，完成所述电动缸动作的实时反馈与即时控制。

所述触摸工控机模块通过总线控制技术发送控制信号通过所述IO模块传递至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制所述电动缸的推拉工况运行，所述编码器实时监测运行工况，并反馈给所述触摸工控机模块进行动作自动调整。

所述电动缸驱动篦床的篦冷机进一步包括冷却外循环结构，所述电动缸本体内设置有冷却槽，该冷却槽具有输入口和输出口，所述冷却外循环结构设置在所述电动缸本体的外部，该冷却外循环结构包括过滤器、热交换器、油箱、油泵以及输送管，当所述油泵启动后，所述油箱内的润滑油通过输送管输送至所述输入口，经过所述冷却槽，从所述输出口流出，然后经过所述过滤器再通过热交换器回流到所述油箱。