[实用新型]一种核桃剥壳机

说明书

本实用新型公开了一种核桃剥壳机，属于机电一体化自动控制粉碎领域。左、右核桃输送入口安置于机箱顶端，外接左、右输送带；所述粉碎器内置安装于机箱，并与所述粉碎器双导杆活动连接；所述集成位移传感器内置于粉碎器；机箱固定安装于机架之上；左、右可伸缩挡板分别安装在机箱左、右竖直端面上端边沿处并与机箱内部的粉碎器顶端平齐；振动筛安装于振动筛导轨之上；振动筛导轨安装于机架顶端；左、右核桃仁收集箱安装于平板上；核桃仁收集箱导轨安装于机架中部。该核桃剥壳机装置结构设计简单、直接，功能强大，采用机电一体化控制系统，利用最简单的信号控制高效实现核桃的粉碎与分开回收核桃与核桃仁等一系列动作。

技术领域

本实用新型公开了一种核桃剥壳机，属于机电一体化自动控制粉碎领域。

背景技术

机械行业粉碎方面的机器及技术一般应用于工程上矿山，隧道和钻井等有坚硬障碍物阻挡施工的场合，方式上一般有两种，一种是运用最基本的机械传动结构，将动力机的旋转运动通过类似于摇杆的机构转化为末端执行工件的往复式运动，从而粉碎障碍物，另一种是运用减速装置，将动力机的高速旋转运动降低至合适的速度后再转化为末端执行工件的旋转运动，从而粉碎障碍物。这些粉碎机器的总特点是：一，工作原理简单，但整机尺度非常大且一般需要持续的检查和维护以保证末端执行工件的磨损在允许限度之内，而且在不同应用场合下还需设计具有特定形状和结构的末端执行工件以适应工作环境。如石油行业的钻井钻头就需要经常更换以保证钻井效率，在不同的地质环境下钻井也要选取不同的钻头。二，此类执行粉碎任务的机器因为整机尺寸很大，通常有一种无法克服的缺点就是运动周期内的动力学问题，理论上已经证明，摇杆机构传递往复运动时来回行程中摇杆所受的力是很不一样的，因此在这些大型机器中通常有许多附属机构来补偿这种动力学缺陷，同时也造成了整机尺寸的进一步扩大。

机械行业粉碎方面的技术另一个小方面的应用在粉碎一些坚硬的果壳。这类机器尺寸不大，传统结构上可分为送料部分，粉碎刀具部分和出料口部分，不同类产品之间的差异主要在于粉碎果壳的刀具形状设计不同，这个根据所粉碎的果壳种类而定，刀具的运动方式不同，譬如有的将刀具设置为定刀，有的则将刀具设置为动刀。但目前实现了粉碎过程的信号控制或全自动化的机器比较少，因此对于此类机器在这一方面的改进仍然具有很大的空间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种核桃剥壳机，它能有效的解决背景技术中存在的问题以及填补该技术领域一定的空白。

本实用新型采用的技术方案是：一种核桃剥壳机，包括左、右核桃输送入口，核桃剥壳装置，壳仁分离装置，以及机架，所述左、右核桃输送入口包括左罩壳Ⅰ20，左罩壳Ⅱ19，右罩壳Ⅰ7，入口隔离板18，左可伸缩挡板21，右可伸缩挡板8；所述核桃剥壳装置包括粉碎器4，机箱1，粉碎器双导杆5，集成位移传感器16；所述壳仁分离装置包括振动筛2，左核桃仁收集箱17，右核桃仁收集箱12，振动筛2左右两侧分别设有左振动筛导轨15和右振动筛导轨13；所述机架包括支架6，机架支脚14，平板9；

所述左罩壳Ⅰ20、左罩壳Ⅱ19、右罩壳Ⅰ7、入口隔离板18安装在机箱1的上部，左罩壳Ⅰ20，左罩壳Ⅱ19分别与入口隔离板18左端面连接，右罩壳Ⅰ7与入口隔离板18的右端面连接；