[实用新型]棒状物料的上料装置及包括该上料装置的生产线有效
申请号: | 201920025612.4 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN209922360U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张留远;黄辉滟 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郎志涛 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料仓 出料机构 上料装置 整料机构 定位单元 直线往复运动 出料 自动化生产设备 本实用新型 棒状物料 设备运行 生产效率 出料口 有效地 堆叠 内卡 竖直 种棒 状物 保证 | ||
1.一种棒状物料的上料装置,其特征在于,包括:
机架;
料仓,所述料仓连接于所述机架上;
出料机构,所述出料机构设于所述料仓的出料口的下方,所述出料机构设有物料定位单元,所述物料定位单元能够沿水平方向进行直线往复运动;
整料机构,所述整料机构设于所述出料机构的两侧,所述整料机构能够沿竖直方向进行直线往复运动,从而对所述料仓内的物料进行提升和整理。
2.根据权利要求1所述的棒状物料的上料装置,其特征在于,所述料仓设于所述机架的内部,所述料仓包括左挡板和右挡板,所述机架的顶部设有用于连接所述左挡板和所述右挡板的连接杆,所述左挡板的顶部和所述右挡板的顶部均能够通过滑动的方式与所述连接杆相连接。
3.根据权利要求2所述的棒状物料的上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括调节手轮和调节螺杆,所述调节螺杆能够以转动的方式连接于所述机架上,所述调节螺杆的一端与所述调节手轮相连,所述调节螺杆的另一端与所述左挡板或所述右挡板相连接。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的棒状物料的上料装置,其特征在于,所述整料机构包括底板、第一驱动单元和推料单元,所述底板设于所述机架的底部并与所述机架的左右两侧相连接,所述第一驱动单元设于所述机架上,所述推料单元能够在所述第一驱动单元的作用下沿竖直方向进行直线往复运动。
5.根据权利要求4所述的棒状物料的上料装置,其特征在于,所述第一驱动单元包括分别设于所述出料机构的两侧的第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和所述第二气缸均通过支撑杆设于所述底板的上方,所述第一气缸的气缸杆和所述第二气缸的气缸杆均朝向所述底板的方向设置。
6.根据权利要求5所述的棒状物料的上料装置,其特征在于,所述推料单元包括提升板和两个推料板,所述提升板能够通过滑动的方式套设于所述支撑杆的外表面并与所述第一气缸的气缸杆和所述第二气缸的气缸杆相连接,两个所述推料板分别设于所述出料机构的两侧并与所述提升板的顶面相连接。
7.根据权利要求4所述的棒状物料的上料装置,其特征在于,所述出料机构还包括第二驱动单元,所述第二驱动单元包括第三气缸、安装板和可动板,所述安装板包括固定部和可动部,所述固定部通过支撑板设于所述底板的上方,所述可动板通过滑动的方式设于所述固定部的上方并与所述可动部相连接,所述可动板上设有所述物料定位单元,所述第三气缸的气缸杆通过第一连接板与所述可动部相连接,且所述第三气缸的气缸杆的伸出方向与所述上料装置的出料方向相反。
8.根据权利要求7所述的棒状物料的上料装置,其特征在于,所述物料定位单元包括左立板、右立板、上挡板和物料定位块,所述左立板和所述右立板间隔设置在所述可动板的顶面,所述上挡板与所述左立板的顶面和所述右立板的顶面相连接,所述物料定位块通过可拆卸的方式设于所述左立板和所述右立板之间,所述物料定位块设有用于对物料进行定位的定位槽。
9.根据权利要求8所述的棒状物料的上料装置,其特征在于,所述出料机构还包括第四气缸,所述第四气缸设于所述可动板和所述上挡板之间,所述第四气缸的气缸杆通过第二连接板与所述可动部相连接,且所述可动板与所述可动部通过滑动的方式相连接。
10.一种生产线,其特征在于,包括上述权利要求1~9中任一项所述的棒状物料的上料装置。
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