[实用新型]一种SCARA机器人用管线接头有效
| 申请号： | 201920025732.4 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209478237U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王晓琨;章林;肖永强;游玮;刘凯;开亚骏 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转接头 转轴 旋转接头座 管线接头 线缆 本实用新型 机器人本体 深沟球轴承 机器人 轴用弹性挡圈 机器人关节 机器人运动 孔用挡圈 扭转力 无石棉 自由轴 垫圈 内孔 内圈 轴端 扭转 保证 | ||
1.一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：包括旋转接头转轴(1)、旋转接头座(5)、内圈安装于旋转接头转轴(1)的轴端且外圈安装于旋转接头座(5)的内孔中的深沟球轴承(3)，所述深沟球轴承(3)的一侧设有安装于旋转接头转轴(1)的轴用弹性挡圈(4)且另一侧设有安装于旋转接头座(5)的孔用挡圈(2)，所述旋转接头转轴(1)的自由轴端上设有无石棉垫圈(6)。
2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：所述旋转接头转轴(1)的轴端上设有卡簧槽A(1a)，所述轴用弹性挡圈(4)安装在卡簧槽A(1a)内且抵靠于深沟球轴承(3)的内圈部。
3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：所述旋转接头转轴(1)的自由轴端设有外螺纹(1b)，用于安装在SCARA机器人关节(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：所述旋转接头转轴(1)的自由轴端设有凸肩(1c)，所述无石棉垫圈(6)安装在凸肩(1c)上，用于贴合SCARA机器人关节(8)。
5.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：所述旋转接头座(5)的内孔中设有卡簧槽B(5a)，所述孔用挡圈(2)安装在卡簧槽B(5a)中且抵靠于深沟球轴承(3)的外圈部。
6.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：所述旋转接头座(5)上设有裸露出部分孔用挡圈(2)的弧形槽口(5b)，以便于拆卸。
7.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：所述旋转接头座(5)的自由端内孔处设有内螺纹(5c)，用于与机器人管线(7)相连。
8.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：所述旋转接头转轴(1)和旋转接头座(5)均为6061铝合金材料制成。
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