[实用新型]一种自适应复位可调柔性支撑机构

权利要求书

1.一种自适应复位可调柔性支撑机构，其特征在于：包括外球头基座(1)、外瓣式球头压盖(2)、球头套(4)、胀紧套固定座(5)、可调液压胀紧套(7)、加压活塞螺栓(9)、锁紧螺母(10)、密封圈(11)、球头轴(12)、复位压缩弹簧(13)、内球头基座(14)、支撑弧板(15)和内瓣式球头压盖(16)；

所述外球头基座(1)与外瓣式球头压盖(2)安装在一起形成外球窝结构，所述内球头基座(14)与内瓣式球头压盖(16)安装在一起形成内球窝结构，球头套(4)的球头端置于外球窝结构内，球头轴(12)的球头端置于内球窝结构内，球窝结构用于实现机构自动调心，球头轴(12)的轴端滑动插装在球头套(4)的套筒端；

所述胀紧套固定座(5)固定套装在球头套(4)的套筒外壁上，可调液压胀紧套(7)间隙套装在球头轴(12)的轴上，可调液压胀紧套(7)上开设注油加压孔(8)，加压活塞螺栓(9)安装于注油加压孔(8)内，并通过锁紧螺母(10)锁紧，加压活塞螺栓(9)的轴端装有密封圈(11)，用于对可调液压胀紧套(7)内的液压油加压或泄压，使可调液压胀紧套(7)内壁微变形；

复位压缩弹簧(13)安装在内瓣式球头压盖(16)和可调液压胀紧套(7)之间，内球头基座(14)和支撑弧板(15)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种自适应复位可调柔性支撑机构，其特征在于：所述一种自适应复位可调柔性支撑机构还包括可调限位固定销(6)，胀紧套固定座(5)上开有径向孔，球头轴(12)的轴上开有轴向限位槽，可调限位固定销(6)依次插入径向孔和轴向限位槽，可调限位固定销(6)将胀紧套固定座(5)固定在球头套(4)上，可调限位固定销(6)的头部在轴向限位槽内沿球头轴(12)轴线移动，对球头轴伸缩长度起到限位作用。

3.根据权利要求1或2所述的一种自适应复位可调柔性支撑机构，其特征在于：所述内球头基座(14)和支撑弧板(15)螺接或焊接连接在一起。

4.根据权利要求2所述的一种自适应复位可调柔性支撑机构，其特征在于：所述球头套(4)的球头和球头轴(12)的球头上均加工有中心孔，中心孔作为油槽储存润滑剂。

5.根据权利要求2所述的一种自适应复位可调柔性支撑机构，其特征在于：所述轴向限位槽的两侧面均为斜面，可调限位固定销(6)的头部为锥面，且轴向限位槽两侧面是与可调限位固定销(6)的头部锥面斜度一致的斜面。

6.根据权利要求1或5所述的一种自适应复位可调柔性支撑机构，其特征在于：所述一种自适应复位可调柔性支撑机构还包括压盖螺钉(3)，所述外球头基座(1)与外瓣式球头压盖(2)通过压盖螺钉(3)安装在一起，所述内球头基座(14)与内瓣式球头压盖(16)也通过压盖螺钉(3)安装在一起。