[实用新型]一种自动上料数控钢筋弯曲中心

权利要求书

1.一种自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：包括控制系统和依次对应设置的储料仓自动上料机构、阶梯搓板自动分料机构、对齐送料仓自动上料机构、自动放料钢筋弯曲装置；

所述储料仓自动上料机构包括高度依次递减的始料仓(1)、分料仓(2)、进料仓(3)，始料仓(1)、分料仓(2)、进料仓(3)均包括第一支架(4)，第一支架(4)上部设置有多个第一链条(5)，第一支架(4)位于第一链条(5)一端水平设置有第一转动轴(6)，第一转动轴(6)将多个第一链条(5)连接；第一转动轴(6)外部套设有第一链轮(7)，第一链轮(7)下部设置有驱动第一链轮(7)正向和反向转动的第一驱动机构(8)；

所述分料仓(2)的第一链条(5)对应始料仓(1)的第一链条(5)，并位于始料仓(1)的第一链条(5)下方；所述进料仓(3)的第一链条(5)对应分料仓(2)的第一链条(5)，并位于分料仓(2)的第一链条(5)下方；

所述始料仓(1)位于相对进料仓(3)一端设置有自然料勾固定板(9)。

2.根据权利要求1所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述阶梯搓板自动分料机构包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；

固定阶梯机构包括第二支架(10)，第二支架(10)顶部设置有多个阶梯固定搓板(11)，阶梯固定搓板(11)长度方向与第二支架(10)长度方向垂直，且阶梯固定搓板(11)两端与第二支架(10)连接；

阶梯固定搓板(11)端头一侧均设置有挡料翻料勾(12)，多个挡料翻料勾(12)中部通过第二转动轴(13)连接，挡料翻料勾(12)一端下方设置有用于转动挡料翻料勾(12)伸出、降下阶梯固定搓板(11)顶部的第二驱动机构(14)；

顶料阶梯机构包括设置在第二支架(10)中部的移动架(15)，移动架(15)上部设置有多个可沿移动架(15)竖直滑动的阶梯顶料搓板(16)，阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)间隔设置；多个阶梯顶料搓板(16)底部通过移动梁(17)连接，移动梁(17)下部设置有驱动移动梁(17)在竖直方向滑动的第三驱动机构(18)，第三驱动机构(18)驱动阶梯顶料搓板(16)相对应阶梯固定搓板(11)的阶梯高度高于阶梯固定搓板(11)上的下一阶梯高度；

所述阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)顶面位于挡料翻料勾(12)的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)位于挡料翻料勾(12)一侧高度均依次增加，且阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)上相对应的阶梯在水平方向上相互错开设置。

3.根据权利要求2所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述移动架(15)可在第二支架(10)内部移动，移动架(15)的移动方向与移动架(15)长度方向垂直；所述移动架(15)与第二支架(10)之间设置有驱动移动架(15)移动的第四驱动机构(19)；所述移动架(15)位于相对第四驱动机构(19)一侧与第二支架(10)之间设置有多个限位块(20)。

4.根据权利要求1所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述对齐送料仓自动上料机构，包括第三支架(23)，第三支架(23)顶部水平设置有内部中空且上部开口的滚筒护罩(24)，滚筒护罩(24)底部设置有多个送料滚筒(25)；送料滚筒(25)向上凸出滚筒护罩(24)底面，且送料滚筒(25)的转动轴与滚筒护罩(24)垂直；第三支架(23)下部设置有驱动送料滚筒(25)滚动的第五驱动机构(26)；

所述滚筒护罩(24)下部设置有多个可伸入滚筒护罩(24)内部的顶料板(27)，多个顶料板(27)下部均设置有驱动顶料板(27)伸入滚筒护罩(24)内部的第六驱动机构(28)；

所述滚筒护罩(24)一侧设置有第一承料杆(29)，第一承料杆(29)与滚筒护罩(24)垂直；第一承料杆(29)高度小于位于第一承料杆(29)一侧的滚筒护罩(24)侧壁高度，且第一承料杆(29)顶面相对滚筒护罩(24)一侧向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述顶料板(27)顶部位于第一承料杆(29)一侧向下倾斜。