[实用新型]一种带有空气流体升力结构的多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201920028528.8 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209600788U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 唐文君 | 申请（专利权）人： | 贵州剑河中和时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B64C27/22 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 李肇伟 |
| 地址： | 556400 贵州省黔东南苗族侗族自*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 机翼 机身 升力 无人机机体 辅助机翼 空气流体 巡航 本实用新型 驱动机构 旋翼组件 螺旋桨 托起 对称 迎风 消耗 | ||
1.一种带有空气流体升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机机体和辅助机翼系统，所述多旋翼无人机机体包括机身和若干旋翼组件，所述辅助机翼系统包括对称设在机身两侧的机翼和控制机翼旋转改变迎风角度的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有空气流体升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动机构包括转向杆、伺服舵机和传动机构，伺服舵机通过传动机构驱动转向杆旋转，所述转向杆的两端分别与机身两侧的机翼连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有空气流体升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述传动机构包括与伺服舵机输出轴连接的第一摇臂和与转向杆连接的第二摇臂，第一摇臂的一端与第二摇臂的一端通过第一连杆连接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的另一端通过第二连杆连接，第一摇臂、第二摇臂、第一连杆和第二连杆组成平行四边形。
4.根据权利要求2所述的一种带有空气流体升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述伺服舵机和传动机构设在机身内。
5.根据权利要求2所述的一种带有空气流体升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述机翼为平凸形机翼。
6.根据权利要求2所述的一种带有空气流体升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述转向杆从机翼的端面插入机翼内。
7.根据权利要求2所述的一种带有空气流体升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述转向杆为碳纤维杆。
8.根据权利要求1所述的一种带有空气流体升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括桨臂、设在桨臂上的电机和旋翼。
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