[实用新型]一种无人机

说明书

一种无人机，包括多旋翼无人机机体，所述多旋翼无人机机体包括机身和若干旋翼组件；还包括辅助机翼系统，所述辅助机翼系统包括对称设在机身两侧的机翼组件、用于驱动机翼组件旋转的驱动机构和用于精确控制机翼旋转角度的控制电路，所述驱动机构和控制电路集成在安装座上，所述安装座固定在机身内。本实用新型在无人机机身的两侧添加机翼，可利用无人机在巡航时空气经过机翼时对机翼产生的升力，从而承担无人机自身大部分的重量，从而减少螺旋桨要托起无人机机身自身重量的消耗，因此能大幅延长多旋翼无人机的巡航时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其是加入辅助机翼的多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机飞行相当平稳，可以轻而易举的做到常规直升机都不好做到的飞行控制能力，现在市面上很多无人机产品普遍采用四轴或者六轴无人机，此类无人机操控性好，能为拍摄头提供稳定的飞行环境。这类无人机经常用到的功能包括警用侦查、巡逻、定点监控、林业巡逻、电力巡线、农业喷洒等等，甚至被大量运用在战场上。多轴无人机的旋翼结构比较简单，不需要统直升机复杂的微调动作结构，只需要控制器旋翼的转速就可以达到控制姿态的目的。

多旋翼无人机在巡航时无法利用空气流体升力，而是完全由依靠螺旋桨提供升力和向前的推力，该种单一的动力方式使多旋翼无人机在巡航时能量消耗过大，导致该类型无人机巡航时间都很短，限制了无人机的使用范围。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机，解决现有多旋翼无人机巡航时间短的问题，辅助机翼系统通用性强，适合所有多旋翼无人机安装和使用。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机，包括多旋翼无人机机体，所述多旋翼无人机机体包括机身和若干旋翼组件；还包括辅助机翼系统，所述辅助机翼系统包括对称设在机身两侧的机翼组件、用于驱动机翼组件旋转的驱动机构和用于精确控制机翼旋转角度的控制电路，所述驱动机构和控制电路集成在安装座上，所述安装座固定在机身内；

所述机翼组件包括机翼和连接杆，所述连接杆的一端从机翼的端梁插入机翼内，连接杆的另一端设有螺纹孔；

所述驱动机构包括转向杆、伺服舵机和传动机构，伺服舵机通过传动机构驱动转向杆旋转；所述转向杆的两端分别设有螺柱，所述连接杆与转向杆螺纹连接；所述传动机构包括与伺服舵机输出轴连接的第一摇臂和与转向杆连接的第二摇臂，第一摇臂的一端与第二摇臂的一端通过第一连杆连接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的另一端通过第二连杆连接，第一摇臂、第二摇臂、第一连杆和第二连杆组成平行四边形；

所述控制电路包括主控板、陀螺仪和用于检测伺服舵机转角的编码器，所述陀螺仪和编码器与主控板连接，主控板通过陀螺仪获取无人机的飞行姿态并控制驱动机构驱动机翼旋转到指定角度，主控板通过编码器获取机翼的转角；

作为改进，根据机身的宽度裁剪连接杆，使机翼的端面贴紧机身。

作为改进，所述第一摇臂呈菱形，伺服舵机的输出轴穿过第一摇臂的中心，所述第二摇臂呈菱形，所述转向杆穿过第二摇臂的中心。

作为改进，所述机翼为平凸形机翼。

作为改进，所述安装座包括第一安装板、设在第一安装板上方的第二安装板和设在第一安装板与第二安装板之间的支撑板，所述驱动机构设计在第一安装板上，所述控制电路设在第二安装板上。

作为改进，所述旋翼组件包括桨臂、设在桨臂上的电机和旋翼。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

在无人机机身的两侧添加机翼，可利用无人机在巡航时空气经过机翼时对机翼产生的升力，从而承担无人机自身大部分的重量，从而减少螺旋桨要托起无人机机身自身重量的消耗，因此能大幅延长多旋翼无人机的巡航时间。辅助机翼系统结构简单，整体可作为一个模块，拆装方便，适合所有多旋翼无人机安装和使用。