[实用新型]同位横移进料机械手

说明书

本实用新型公开了一种同位横移进料机械手，旨在提供一种可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质的同位横移进料机械手。本实用新型包括精密线性模组、伺服驱动机构、翻转导向机构、夹取机构，左定板和右定板；所述精密线性模组安装在所述左定板和所述右定板上，所述精密线性模组的侧面安装了拖链拖板，电缆保护链一边安装于所述拖链拖板上，电缆保护链另一边连接有固定块，所述精密线性模组的移动机构上设置有安装底座，所述固定块安装于所述安装底座上，所述翻转导向机构设置在所述安装底座上，所述夹取机构设置在所述翻转导向机构上。本实用新型应用于进料机械手的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种同位横移进料机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。但对于一些特殊的工作环境和工作要求，目前的的机械手并不能达到要求，比如对于电机铁芯的夹持、翻转、同位横移，目前的机械手都不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质的同位横移进料机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：所述同位横移进料机械手包括精密线性模组、伺服驱动机构、翻转导向机构、夹取机构，左定板和右定板；所述精密线性模组安装在所述左定板和所述右定板上，所述精密线性模组的侧面安装了拖链拖板，电缆保护链一边安装于所述拖链拖板上，电缆保护链另一边连接有固定块，所述精密线性模组的移动机构上设置有安装底座，所述固定块安装于所述安装底座上，所述翻转导向机构设置在所述安装底座上，所述夹取机构设置在所述翻转导向机构上。

进一步，所述伺服驱动机构包括伺服电机、减速机、联轴器、轴承座一、旋转轴、旋转基板、转换座。所述旋转基板固定于安装底座上，同时与第一加强筋板和第二加强筋板连接，进行加强可以使机构更加稳固。所述转换座安装于旋转基板上，所述伺服电机连接减速机安装在转换座上，所述伺服电机搭配减速机使用是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用，所述联轴器一端连接减速机输出轴，所述旋转轴的一端通过轴承座一内的轴承支撑与联轴器另一端连接，所述轴承座一安装在旋转基板上，所述摆动臂连接于旋转轴另一端，所述伺服电机搭配减速机作为驱动源，通过联轴器带动旋转轴旋转，可使摆动臂进行旋转到一定角度，所述第一夹套和第二夹套分别安装在旋转基板上，所述第一夹套和第二夹套套上第一缓冲垫和第二缓冲垫，可缓冲摆动臂旋转到位冲击。

进一步，所述翻转导向动机构包括过渡安装板、轴承座二、导向板、转动轴、下导轨一和上导轨一及上滑块一和下滑块一、导向随动块、垂直导轨二及上滑块二和下滑块二、移动安装板、导轨三及上滑块二和下滑块二；所述下导轨一和上导轨一及上滑块一和下滑块一安装在摆动臂外侧，过渡安装板安装在上滑块一和下滑块一上，所述轴承座二安装于过渡安装板上，所述转动轴的一端穿过轴承座二内的轴承支撑连接导向随动块，转动轴另一端连接旋转托板，所述转动轴在摆动臂和导向随动块之间并排安装了四个轴承，所述轴承随摆动臂旋转而沿着旋转基板顶部表面进行滑动引导作用，所述导向随动块通过垂直导轨二连接于上滑块二和下滑块二，所述上滑块二和下滑块二安装在移动安装板上，所述移动安装板依次通过滑块与第一直线导轨和第二直线导轨连接，所述第一直线导轨和第二直线导轨安装在导向板上，所述导向板通过第一调节顶块和第二调节顶块支撑连接于旋转基板，导向板两边增加了第三加强筋和第四加强筋，可以使结构稳定移动；由所述转动轴通过串联连接形成了一个整体移动机构，同时实现垂直和水平移动机构。