[实用新型]五工位传送及定位系统有效
申请号: | 201920029327.X | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN209380220U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 丁凯 | 申请(专利权)人: | 上海吉控传动系统有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P21/00 |
代理公司: | 上海市嘉华律师事务所 31285 | 代理人: | 黄琮;傅云 |
地址: | 201617 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑模板 工位 定位模板 定位系统 定位板 固定销 转盘 本实用新型 传送装置 传送 定位装置 放置工件 工件定位 工件加工 配合定位 限位机构 定位孔 多品种 分割器 预留孔 良率 支架 兼容 移动 加工 | ||
1.一种五工位传送及定位系统,其特征在于,包括:五工位传送装置和定位装置;
所述五工位传送装置,用于盛放并传送工件,所述工件上设有预留孔;
所述五工位传送装置包括:支架、分割器、转盘和五个支撑模板;
所述转盘可旋转的设于所述支架上;
所述分割器固定设于所述支架上,且所述分割器用于控制所述转盘围绕所述支架转动;
所述五个支撑模板分设于所述转盘上,并且各所述支撑模板跟随所述转盘依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位;
各所述支撑模板设有:限位机构和定位模板;
各所述定位模板用于放置工件;
所述限位机构用于限制所述定位模板在所述支撑模板上的移动范围;
各所述定位模板包括:定位板和固定销机构;
所述定位板设置在所述支撑模板上;
所述固定销机构用于插入工件的预留孔;
所述定位板设有定位孔;
所述定位装置设置在所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位或第五工位上,所述定位孔用于供所述定位装置的定位升杆伸入。
2.根据权利要求1所述的五工位传送及定位系统,其特征在于,所述限位机构均包括:多个限位块;
所述多个限位块固定设于所述支撑模板上,且围成一个移动区域,所述定位模板位于所述移动区域内,所述多个限位块用于限制所述定位模板在所述支撑模板上的移动范围。
3.根据权利要求1所述的五工位传送及定位系统,其特征在于,所述固定销机构包括:销杆、滚珠顶头和T型固定块;
所述定位板设有第一安装孔,所述支撑模板设有第二安装孔;
所述T型固定块的竖直段依次穿设过所述第一安装孔和所述第二安装孔;
所述T型固定块的水平段固定设置在所述定位板上;
所述T型固定块设有第一通孔;
所述销杆一端设有销块,所述销块与所述T型固定块的水平段抵持且位于所述第一通孔上方;
所述销杆的另一端依次穿设过所述第一通孔、所述第一安装孔和所述第二安装孔;
所述销杆设有第一凹槽和第二凹槽;
所述滚珠顶头的一端固定在T型固定块上,另一端抵持在所述第一凹槽中;
所述五工位传送及定位系统还包括:顶出装置;
所述顶出装置设置在所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位或第五工位上;
所述顶出装置包括:气缸和伸缩杆;
所述气缸用于控制所述伸缩杆升降,所述伸缩杆用于抵持所述销杆的底端并推动所述销杆向上移动,使得所述滚珠顶头从所述第一凹槽滑入所述第二凹槽。
4.根据权利要求1所述的五工位传送及定位系统,其特征在于,各所述支撑模板还设有:弹性支撑机构;
所述弹性支撑机构固定设于所述支撑模板上;
所述弹性支撑机构用于辅助所述定位模板承载工件。
5.根据权利要求4所述的五工位传送及定位系统,其特征在于,所述弹性支撑机构为弹簧支撑机构;
所述弹簧支撑机构包括:弹簧支撑架、支撑杆、弹簧和限位板;
所述弹簧支撑架固定设于所述支撑模板远离所述转盘的一端;
且所述弹簧支撑架的上顶板和下底板分别设有第二通孔和第三通孔;
所述限位板固定设于所述弹簧支撑架的下底板上,且所述限位板位于所述第三通孔上方;
所述限位板设有第四通孔;
所述支撑杆依次穿设过所述第二通孔、所述第四通孔和所述第三通孔;
且所述支撑杆顶端设有承载盘,所述承载盘用于放置工件;
所述弹簧套设于所述支撑杆上,且所述弹簧的一端与所述承载盘抵持,另一端与所述限位板抵持,所述弹簧用于阻止所述承载盘向所述限位板靠近。
6.根据权利要求1所述的五工位传送及定位系统,其特征在于,各所述定位模板还包括:多个支撑块;
各所述支撑块固定设于所述定位板上,用于支撑工件。
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