[实用新型]一种伺服控制的卷曲机构有效
申请号: | 201920029613.6 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN209481943U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 蔡清来;殷守国;张文书;陈晓君 | 申请(专利权)人: | 福建信亿机械科技有限公司 |
主分类号: | D04B27/34 | 分类号: | D04B27/34 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈云川 |
地址: | 362200 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 过布辊 布料 驱动辊 上下移动 本实用新型 卷曲机构 伺服电机 伺服控制 卷布辊 导向机构 方式设置 牵拉机构 速度一致 张紧状态 可转动 卷曲 卷布 牵拉 收卷 配合 转动 编织 施加 驱动 收入 | ||
1.一种伺服控制的卷曲机构,其特征在于:包括机架、第一过布辊、第二过布辊、第三过布辊、驱动辊、与驱动辊配合进行收卷布料的卷布辊以及驱动驱动辊转动的伺服电机,第一过布辊、第三过布辊以及驱动辊可转动地安装在机架上,第二过布辊以可沿机架上下移动的方式设置在机架上,在机架上设有用于引导第二过布辊上下移动的导向机构。
2.如权利要求1所述的一种伺服控制的卷曲机构,其特征在于:所述导向机构为两个,分设在所述第二过布辊的两端,导向机构包括导向架、设置在所述第二过布辊上的链轮以及设置在所述第二过布辊上的轴承,在导向架上设有沿竖直方向的导向槽,轴承可滚动地设置在导向槽中,在导向架上设有沿竖直方向的链条,链轮配设在链条中。
3.如权利要求2所述的一种伺服控制的卷曲机构,其特征在于:所述导向槽均包括沿竖直方向设置的第一导向壁和第二导向壁,第一导向壁与第二导向壁平行设置。
4.如权利要求1所述的一种伺服控制的卷曲机构,其特征在于:还包括第一从动辊和第二从动辊,第一从动辊和第二从动辊可转动地安装在所述机架上,第一从动辊和第二从动辊均通过传动链条与所述驱动辊传动连接。
5.如权利要求4所述的一种伺服控制的卷曲机构,其特征在于:所述卷布辊架设在所述第一从动辊和所述驱动辊上,所述卷布辊设置在所述第一从动辊与所述驱动辊之间。
6.如权利要求5所述的一种伺服控制的卷曲机构,其特征在于:所述机架上设有用于引导所述卷布辊转动的导向板。
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