[实用新型]一种可升降的轮腿式移动机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种可升降的轮腿式移动机器人，针对现有的技术中机器人结构复杂的问题，现提出如下方案，其包括底板、安装板、升降板和折叠架，所述底板的顶部固定有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴的一端固定有第一锥齿轮，第二电机的输出轴的一端固定有第一链轮，底板的底部固定有四个脚轮，第二电机与脚轮传动连接，所述安装板位于底板的顶部，安装板的底部固定有固定柱，固定柱的另一端与底板顶部的中间位置转动连接。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中机器人结构复杂的问题，降低了机器人组装的难度，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可升降的轮腿式移动机器人。

背景技术

随着技术的发展，机器人技术越来越成熟，可以代替人类去执行一些危险的任务。现有技术中的机器人为了保证其使用的灵活性，机器人的机构都比较复杂，导致机器人的组装、维修和操作都比较麻烦，从而使得机器人的造价居高不下。

实用新型内容

本实用新型提出的一种可升降的轮腿式移动机器人，解决了现有技术中机器人结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可升降的轮腿式移动机器人，包括底板、安装板、升降板和折叠架，所述底板的顶部固定有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴的一端固定有第一锥齿轮，第二电机的输出轴的一端固定有第一链轮，底板的底部固定有四个脚轮，第二电机与脚轮传动连接，所述安装板位于底板的顶部，安装板的底部固定有固定柱，固定柱的另一端与底板顶部的中间位置转动连接，固定柱的外部固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，安装板的顶部固定有第三电机和固定板，固定板位于第三电机的一侧，第三电机的输出轴的一端传动连接有螺纹柱，螺纹柱的另一端与固定板的一侧转动连接，螺纹柱为双向螺纹柱，且螺纹柱的外部螺纹连接有两个第一移动板，折叠架的一端与两个第一移动板转动连接，升降板位于安装板的上方，升降板的底部滑动连接有两个第二移动板，折叠架的另一端与两个第二移动板转动连接，升降板的顶部固定有机器人本体。

优选的，所述底板的底部均匀的固定有四个支撑板，相对的两个支撑板之间均转动连接有传动轴，传动轴的两端分别与相对的两个脚轮的一侧固定连接。

优选的，所述传动轴的外壁上固定有第二链轮，底板的顶部开设有连接孔，第一链轮和第二链轮之间传动连接有链条。

优选的，所述安装板和升降板相靠近的一侧均开设有限位槽，第一移动板和第二移动板相互远离的一侧均固定有限位块，限位块的一端延伸至限位槽的内部。

优选的，所述限位块和限位槽均为T形结构，升降板的底部固定有四个支撑柱。

优选的，所述第一移动板和第二移动板相靠近的一侧均开设有凹槽，折叠架的一端延伸至凹槽的内部，折叠架位于凹槽内部的一端的两侧均固定有转轴，转轴与凹槽的一侧转动连接。

优选的，所述螺纹柱的中间位置固定有固定块，两个第一移动板分别位于螺纹柱上相反的两个螺纹的外部。

本实用新型中：

1、通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和固定柱之间的配合，可以对安装板进行转动，便于机器人本体调转方向，通过第二电机、第一链轮和第二链轮之间的配合，达到移动机器人本体的目的；

2、通过第三电机、螺纹柱、第一移动板、第二移动板、折叠架、之间的配合，达到改变升降板高度的目的，支撑柱对升降板启动了支撑的作用。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中机器人结构复杂的问题，降低了机器人组装的难度，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。