[实用新型]一种注塑件夹取用机械手

权利要求书

1.一种注塑件夹取用机械手，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）的一侧固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶端固定连接有电动推杆（12），所述固定框（1）的内部滑动连接有滑动框（7），所述电动推杆（12）的输出轴穿过固定框（1）与滑动框（7）传动连接，所述滑动框（7）的内部滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）的底端固定连接有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的输出轴传动连接有固定杆（3），所述固定杆（3）的底端固定连接有固定盘（4），所述固定盘（4）的底端固定连接有至少一个夹紧机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种注塑件夹取用机械手，其特征在于：所述滑动框（7）内部的一侧固定连接有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出轴传动连接有丝杆（11），所述滑动框（7）内部的另一侧固定连接有轴承（10），所述丝杆（11）穿过滑块（2）与轴承（10）转动连接。

3.如权利要求2所述的一种注塑件夹取用机械手，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括固定壳（501），所述固定壳（501）与固定盘（4）固定连接，所述固定壳（501）内部的一侧固定连接有定位板（504），所述定位板（504）的一侧卡接有第一夹板（505），所述固定壳（501）的另一侧固定连接有液压缸（502），所述液压缸（502）传动连接有活动板（503），所述活动板（503）与固定壳（501）滑动连接，所述活动板（503）的一侧通过伸缩杆（506）活动连接有顶板（508），所述顶板（508）的一侧卡接有第二夹板（509）。

4.如权利要求3所述的一种注塑件夹取用机械手，其特征在于：所述顶板（508）的另一侧中部固定连接有活动杆（507），所述活动杆（507）与活动板（503）穿插连接，且所述活动杆（507）的外部套设有弹簧。

5.如权利要求4所述的一种注塑件夹取用机械手，其特征在于：所述液压缸（502）、第一伺服电机（8）、第二伺服电机（9）和电动推杆（12）分别通过外接的液压缸开关、第一伺服电机开关、第二伺服电机开关和电动推杆开关与外部的电源电性连接。