[实用新型]一种掘进机机载临时支护装置

说明书

本实用新型公开了一种掘进机机载临时支护装置，该装置包括与掘进机后端铰接的伸缩臂、置于所述伸缩臂下端与掘进机铰接的升降机构、置于所述伸缩臂前端上方的防护机构,所述升降机构的升降端与所述伸缩臂下端铰接，所述防护结构包括置于所述伸缩臂前端与所述伸缩臂固定连接的第一伸缩装置、置于所述第一伸缩装置输出端的防护板，所述防护板后端设有活动件，所述活动件穿过所述防护板与所述伸缩臂铰接，所述防护机构以及所述升降机构均与外设的控制器电性连接；本实用新型结构简单、操作方便、实用性强，对工作人员起到好的保护作用，减少工作人员在施工过程中的意外伤害。

技术领域

本实用新型涉及巷道或隧道掘进机械领域，特别涉及一种掘进机机载临时支护装置。

背景技术

掘进机是当前各煤矿最常采用一种井下作业设备，主要用于在煤矿井下开掘井下巷道。由于地层稳定性不够等原因，掘进机在掘进过程中，巷道顶板常有坍塌的危险，轻则损毁设备，导致经济损失，重则伤及操作人员的生命安全。当掘进机掘进出巷道断面后，在对巷道进行永久支护之前，要对新揭露的巷道进行临时支护。当前的临时支护工作依靠重体力手工操作，在空顶区架2-3条钢管或方钢(俗称前探梁)沿巷道方向悬挂在顶板上探至空顶区，对顶板起到临时支护作用，防止顶板冒顶造成人身伤害事故。这种支护有下列缺点：①前探梁对空顶区的支护没有初撑力，安全可靠性差；②前探梁与顶板为点接触，不能对空顶区顶板进行有效保护；③操作过程复杂，其移动靠手工作业，支护作业时间长，减少了掘进作业时间；④前探支护时，工作人员在没有任何安全保护下进入空顶区作业，存在着安全隐患。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种掘进机机载临时支护装置，解决了背景技术中的问题。

本实用新型是这样实现的，一种掘进机机载临时支护装置，该装置包括与掘进机后端铰接的伸缩臂、置于所述伸缩臂下端与掘进机铰接的升降机构、置于所述伸缩臂前端上方的防护机构,

所述升降机构的升降端与所述伸缩臂下端铰接，

所述防护结构包括置于所述伸缩臂前端与所述伸缩臂固定连接的第一伸缩装置、置于所述第一伸缩装置输出端的防护板，所述防护板后端设有活动件，所述活动件穿过所述防护板与所述伸缩臂铰接，

所述防护机构以及所述升降机构均与外设的控制器电性连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述防护板包括第一防护板、与所述第一防护板重叠的第二防护板，所述第一防护板与所述第二防护板之间通过所述活动件活动连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一防护板下端铰接第二油缸，所述第二油缸上设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二防护板铰接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一伸缩装置包括与所述伸缩臂固定连接的第一油缸、置于所述第一油缸上端与所述第一防护板铰接的第一推杆。

本实用新型的进一步技术方案是：所述活动件为转轴，所述第一防护板与所述第二防护板通过所述转轴铰接，所述转轴下端与所述伸缩臂铰接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括壳体、置于所述壳体内部下端的伸缩杆、置于所述壳体内部两侧的滑轨、置于所述滑轨之间与所述伸缩杆上端连接的滑杆、置于所述滑杆上端的升降杆。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降杆上端穿过所述壳体与所述伸缩臂铰接。