[实用新型]一种垃圾分类处理用机器人

权利要求书

1.一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：包括固定板(1)、第一接料箱(17)、第二接料箱(18)、固定壳体(5)、螺旋送料机(4)以及铁制垃圾分离结构，所述螺旋送料机(4)和固定壳体(5)分别通过第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)与固定板(1)顶部表面固接，所述螺旋送料机(4)的进料口(6)固定安装有进料斗(7)，所述螺旋送料机(4)的出料口(8)固定安装有出料管(9)，且出料管(9)贯穿固定壳体(5)顶部一侧，所述固定壳体(5)的顶部固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)的输出端通过气管(11)与出料管(9)的内部连通；

所述铁制垃圾分离结构包括主动轮(13)、从动轮(14)以及绕缠在主动轮(13)和从动轮(14)表面的输送带(15)，所述主动轮(13)的内圈固定安装有转轴，所述转轴一端与固定壳体(5)的内壁转动连接，所述固定壳体(5)的外壁固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴与转轴的一端固接，所述固定壳体(5)的一侧固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)通过连接轴转动连接有从动轮(14)，所述输送带(15)的外圈均匀嵌合安装有若干个磁铁块(1501)，所述输送带(15)的一侧设置有与连接板(12)固接的刮板(16)，且刮板(16)与输送带(15)的外圈接触；

所述固定壳体(5)的底部开有出料槽(19)，所述第二接料箱(18)设置在出料槽(19)的底部，所述第一接料箱(17)设置在刮板(16)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：所述出料管(9)的末端与输送带(15)的一侧底部接触，且出料管(9)和输送带(15)与固定板(1)之间均形成三十至三十五度的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：所述连接板(12)的数目为两个，且两个连接板(12)之间平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：所述固定壳体(5)的正面嵌合安装有观察窗(20)，且观察窗(20)为方型结构。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：所述固定壳体(5)的一侧设置有控制盒(22)，所述控制盒(22)内部安装有MCU(23)，所述MCU(23)与螺旋送料机(4)、气泵(10)和驱动电机(21)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：所述固定板(1)的表面开有若干个安装通孔(24)，所述安装通孔(24)为圆孔型结构。