[实用新型]一种机芯导轨自动安装装置

权利要求书

1.一种机芯导轨自动安装装置，其特征在于，包括送料机构和固定机构，所述送料机构包括物料盒、料槽、推送杆和取料组件，

所述物料盒设有进料口和出料口，所述取料组件与所述物料盒并列设置，所述料槽设于物料盒的出料口下方以及所述取料组件的下方，且所述料槽与所述物料盒的出料口联通，用于承接从出料口落出的物料，

所述料槽于出料口下方的部分与所述推送杆连接，所述推送杆进行伸缩穿插于料槽内的运动，将从出料口落入料槽内的物料推送至取料组件下方，

所述取料组件用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构上，

所述固定机构包括底座和底座上的导轨夹件，所述导轨夹件进行夹紧或松开的开合动作。

2.根据权利要求1所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述取料组件包括取料头、纵向气缸和横向气缸，所述取料头与所述纵向气缸连接，所述纵向气缸与所述横向气缸连接，所述纵向气缸受所述横向气缸驱动与取料头同步进行水平伸缩运动；所述取料头受所述纵向气缸驱动进行上下活动。

3.根据权利要求2所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述纵向气缸包括固定块和滑动块，所述固定块上设有竖直的滑轨，所述滑动块上设有与所述滑轨配合的滑槽，所述固定块与所述横向气缸连接，所述滑动块的下端与所述取料头连接。

4.根据权利要求3所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述取料头为真空吸嘴。

5.根据权利要求1所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述进料口与所述出料口通过一斜坡连接。

6.根据权利要求1所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述导轨夹件包括承托座和夹头，所述承托座上设有承托台，所述夹头设于承托台一侧，夹头具有向下弯曲的上端，夹头与承托座铰接，进行远离承托台或靠近承托台的摆动动作。

7.根据权利要求1或6所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述固定机构还包括底座上的支撑柱和定位柱；所述支撑柱包括两对，分别分布在底座两端，支撑柱上设有托槽；所述定位柱设于导轨夹件两侧，定位柱上设有定位盲孔。