[实用新型]一种新型机器人手臂抓取装置

说明书

本实用新型提供一种新型机器人手臂抓取装置，包括机器人连接固定孔，固定底座，锁紧螺栓，旋转电机，连接法兰盘，防夹伤机械爪结构，多角度调节舵机结构，控制线缆约束环结构，抓取手臂座，滚珠轴承，连接耳板，下部调节杆，上部调节杆，U型支架和荧光警示条，所述的机器人连接固定孔分别开设在固定底座的内部左右两侧位置。本实用新型防滑垫采用厚度设置在三毫米至五毫米的橡胶垫；所述的防滑垫的外表面设置有一字形防滑纹，有利于起到防滑的作用，增加抓握物品的牢固程度；连接固定板，上部抓取臂杆，连接孔，抓取机械爪和下部抓取臂杆的设置，有利于从上下两侧对物品进行抓取，提高抓握物品的便捷性。

技术领域

本实用新型属于机器人应用技术领域，尤其涉及一种新型机器人手臂抓取装置。

背景技术

随着科技的发展，现在的机器人在某些领域已经可完全取代人工操作了，但是目前机器人的手臂装置自由度设置的少，并且一般都是一个电机控制需要控制一个自由度。机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛，连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。

机器人应用领域广泛，包括建筑、医疗、采矿、核能、农牧渔业、航空航天、水下作业、救火、环境卫生、教育、娱乐、办公、家用、军用等方面，工业机器人在国内主要应用于危险、有毒、有害的工作环境以及产品质量要求高(超洁、同一性)的重复性作业场合，如焊接、喷涂上下料、插件、防爆等，机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹及其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置，在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。

中国专利公开号为CN207087894U，发明创造名称为一种机器人抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的一端对称安装有两个夹块，两个夹块相互靠近的一侧均开设有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽远离第一弧形凹槽开口的一侧内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽远离第一凹槽开口的一侧内壁上安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有连接块，且连接块位于第一凹槽内，连接块远离推杆电机的一侧开设有螺孔，螺孔内安装有螺杆，螺杆延伸至螺孔外，且螺杆延伸至第一凹槽外，螺杆位于第一弧形凹槽内的一端焊接有第一弧形卡块。但是现有的机器人手臂抓取装置还存在着抓取物品时不具备防滑脱功能，角度调节不方便和不具备对手臂控制线约束功能的问题。

因此，发明一种新型机器人手臂抓取装置显得非常必要。

实用新型内容