[实用新型]一种用于水下地形测绘的无人测量船

说明书

本实用新型公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船身、船头和第一升降杆，所述船身和船头相向的两侧焊接，所述船身的顶壁开有安装槽，所述安装槽上设有翻转调节轴，所述翻转调节轴的一端贯穿安装槽内腔的底壁且伸入船身内与电机传动连接，所述第一升降杆远离翻转调节轴一侧的外壁的两边均设有支撑板、帆布和两组第二升降杆，其中一组所述第二升降杆与第一升降杆的外壁焊接。该用于水下地形测绘的无人测量船，通过设置了第一升降杆、第二升降杆、支撑板和帆布，驱动第二升降杆进行升降可以使帆布被撑开，使该测量船可以利用外界的风力作为动力，从而节省了能源。

技术领域

本实用新型属于无人测量船技术领域，具体涉及一种用于水下地形测绘的无人测量船。

背景技术

测量船又称“海道测量船”，是专门从事各海区、港口和航道的水深及障碍物等测量、定位的船舶。其测得的资料提供给航海图书编绘部门作编绘海图和航海资料用，以保障航海安全。测量船上会安装各种必要的专用仪器和工具，以进行水深测量、底质探测等任务。随着科技的发展，无人测量船逐渐开始出现。

测量船常被用于水下地形测绘，但现有的水下地形测绘的无人测量船还存在以下问题：1、需要携带大量石油驱动其发动机工作，不能有效利用外界的风能和太阳能作为动力，不利于节省能源；2、当测量船触礁时，不能帮助测量船脱离礁石。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下地形测绘的无人测量船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船身、船头和第一升降杆，所述船身和船头相向的两侧焊接，所述船身的顶壁开有安装槽，所述安装槽上设有翻转调节轴，所述翻转调节轴的一端贯穿安装槽内腔的底壁且伸入船身内与电机传动连接，所述船身的内部还安装有定位芯片和蓄电池；

所述第一升降杆远离翻转调节轴一侧的外壁的两边均设有支撑板、帆布和两组第二升降杆，其中一组所述第二升降杆与第一升降杆的外壁焊接，所述帆布的两边分别与两组第二升降杆相向的两侧固定粘接，所述支撑板设在第二升降杆靠近翻转调节轴的一侧，两组所述第二升降杆的底壁分别焊接在支撑板顶壁的两边；

所述船头的顶壁固定安装有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述船头两侧的侧壁均设有伸缩杆和推动板，所述伸缩杆的两端均设有滚轴。

优选的，所述支撑板共设有两组且其一侧与第一升降杆的外壁焊接，其靠近第一升降杆的一侧与第一升降杆外壁的弧度相等。

优选的，所述船身顶壁远离船头的一侧固定安装有发动机，所述船身的底壁安装有螺旋桨，所述发动机与螺旋桨电性连接。

优选的，所述电机固定安装在船身的内部，所述翻转调节轴远离安装槽的一端朝向船身的顶部且与第一升降杆的一端焊接。

优选的，所述伸缩杆的一端通过一组滚轴与船头传动连接，其另一端通过另一组滚轴与推动板传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该用于水下地形测绘的无人测量船，通过设置了第一升降杆、第二升降杆、支撑板和帆布，驱动第二升降杆进行升降可以使帆布被撑开，使该测量船可以利用外界的风力作为动力，从而节省了能源；通过设置了电机和翻转调节柱，驱动电机带动翻转调节轴运转，可以调节帆布的朝向，从而可以根据风向来调节帆布的朝向，更加高效地利用风力；通过设置了太阳能板和蓄电池，太阳能板可以将外界环境中的太阳能转化为电能并贮存在蓄电池中，从而为该测量船上的部件供电，节省了能源；通过设置了伸缩杆、滚轴和推动板，当该测量船触礁时，可以使船头两侧的伸缩杆伸长，使推动板与礁石接触将该测量船向远离礁石的一侧推动，帮助该测量船脱离礁石，从而保护该测量船。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的帆布的结构示意图；