[实用新型]一种中药自动分装装置有效
申请号: | 201920032330.7 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN209600918U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 方燕秋;曲维凤;石学仁 | 申请(专利权)人: | 广东红珊瑚药业有限公司 |
主分类号: | B65B37/18 | 分类号: | B65B37/18;B65B1/06;B65B39/00;B65B43/52;B65B65/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 陈万江 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送机构 承料罐 封装机构 上料机构 自动分装装置 中药材 本实用新型 移料机械手 中药 分装 设备技术领域 自动化操作 封装成袋 工作效率 劳动成本 药品生产 上料 封装 承载 驱动 移动 | ||
1.一种中药自动分装装置,其特征在于:包括承料罐、用于对承料罐进行移送的输送机构、用于将多种中药材分别上料到承料罐内进行混合的上料机构、用于将多种混合后的中药材封装成袋的封装机构以及用于将承料罐所承载的中药材移送至封装机构的移料机械手,所述上料机构设置于输送机构的上方,输送机构驱动承料罐在上料机构的下方移动,所述移料机械手设置于输送机构与封装机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种中药自动分装装置,其特征在于:所述上料机构包括储料箱和排列设置于储料箱下方的多个称重漏斗,所述储料箱内设有用于对储料箱的内腔分成多个储料空间的至少两块隔离板,每个储料空间的下方均设有出料口,出料口设有电控阀门,每个出料口对应设于每个称重漏斗的上方;所述称重漏斗设置有用于对称重漏斗的重量进行检测的称重装置,称重漏斗的出料口设有出料装置,所述电控阀门和出料装置均与称重装置电性连接;所述输送机构位于称重漏斗的下方。
3.根据权利要求2所述的一种中药自动分装装置,其特征在于:所述称重装置包括用于支撑称重漏斗的支撑架,支撑架的底部设有重量传感器。
4.根据权利要求2所述的一种中药自动分装装置,其特征在于:所述出料装置包括设置于称重漏斗的出料口的挡料板、设置于挡料板的出料孔以及用于打开或者封闭出料孔的挡料门,所述挡料板设有用于容置挡料门的滑槽,滑槽位于出料孔的一侧并与出料孔连通;所述挡料门滑动设置于滑槽内,所述称重漏斗的外侧设有用于驱动挡料板移动的第一驱动件,第一驱动件与称重装置电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种中药自动分装装置,其特征在于:所述输送机构包括用于输送承料罐的第一输送带、用于输送承料罐的第二输送带、设置于第一输送带的出料端的第一转移机构和设置于第二输送带的出料端的第二转移机构,第一输送带的移动方向与第二输送带的移动方向相反,第一转移机构用于将第一输送带所输出的承料罐移送至第二输送带,第二转移机构用于将第二输送带所输出的承料罐移送至第一输送带。
6.根据权利要求5所述的一种中药自动分装装置,其特征在于:所述第一转移机构包括在第一输送带与第二输送带之间来回移动的移送块以及用于驱动移送块移动的第二驱动件。
7.根据权利要求1所述的一种中药自动分装装置,其特征在于:所述移料机械手包括用于夹紧承料罐的夹紧手臂及用于驱动夹紧手臂从输送机构翻转至封装机构的第三驱动件。
8.根据权利要求1所述的一种中药自动分装装置,其特征在于:所述封装机构包括进料漏斗和设置于进料漏斗下方的包装袋封装设备。
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