[实用新型]一种平面三自由度并联机构有效
| 申请号： | 201920032902.1 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209453550U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;占旺虎;贺香华;杨家谋 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动杆 动平台 本实用新型 电控系统 从动杆 平面三自由度并联机构 动力装置 定平台 上位机 铰接 原点 传动装置 调节装置 调零装置 发出指令 工作场合 水平活动 运动参数 铰接轴 驱动 应用 | ||
1.一种平面三自由度并联机构，其特征在于：包括定平台(1)、动平台(2)、三根主动杆(3)和三根分别铰接在各主动杆(3)第一端的从动杆(4)，各所述从动杆(4)远离主动杆(3)的一端与动平台(2)铰接，各所述主动杆(3)的第二端通过铰接轴安装在定平台(1)上，各所述主动杆(3)的第二端通过传动装置连接至电控系统及各动力装置(7)，所述电控系统包括上位机、三个调节装置和三个调零装置。
2.根据权利要求1所述的平面三自由度并联机构，其特征在于：所述传动装置包括带轮(51)和传动带(52)，所述带轮(51)通过转轴与铰接轴连接，所述动力装置(7)为伺服电机，所述传动带(52)绕接在带轮(51)和伺服电机的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的平面三自由度并联机构，其特征在于：所述调节装置包括编码器(53)，所述编码器(53)的感应端通过联轴器与转轴连接。
4.根据权利要求2所述的平面三自由度并联机构，其特征在于：所述调零装置包括零点编码器(61)和感应片(62)，所述零点编码器(61)通过固定座(63)固定在定平台(1)上，所述感应片(62)连接铰接轴和零点编码器(61)的感应端。
5.根据权利要求1所述的平面三自由度并联机构，其特征在于：所述定平台(1)包括顶面板(11)和底面板(12)，所述顶面板(11)和底面板(12)之间形成储物空间，所述上位机、各调节装置和各动力装置(7)均位于储物空间中，所述储物空间的外侧设有遮挡板。
6.根据权利要求5所述的平面三自由度并联机构，其特征在于：所述底面板(12)的下方设有多个万向轮(8)。
7.根据权利要求6所述的平面三自由度并联机构，其特征在于：所述底面板(12)的下方设有多个可升降的支脚(9)。
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