[实用新型]清洁机器人及尘盒

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(10)及尘盒；

所述机器人主体(10)具有用于容纳所述尘盒的容置腔(110)；

所述尘盒具有尘盒主体(20)及通过铰接部铰接设置于所述尘盒主体(20)上的把手(30)，所述尘盒主体(20)的壁面与所述容置腔(110)的内壁为间隙配合；

所述把手(30)相对于所述尘盒主体(20)旋转收纳到位后，所述把手(30)的外旋转面与所述容置腔(110)的内壁相抵；

所述把手(30)的外旋转面为所述把手(30)背向所述铰接部的一面，所述铰接部为使得所述把手与所述尘盒主体(20)铰接连接的部件。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述铰接部包括转动槽和转轴，所述把手及所述尘盒主体(20)中的一个部件上设置有所述转动槽，所述把手及所述尘盒主体(20)中的另一个部件上设置有所述转轴。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述外旋转面上具有用于与容置腔(110)的内壁相抵的凸块(304)；

和/或，所述容置腔(110)的内壁上具有用于与所述外旋转面相抵的凸块(304)。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸块(304)为方形结构或弧形结构。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述把手(30)设置有卡紧件(2002-2003)；

所述机器人主体(10)上设置有卡紧结构(1102-1103)；

所述把手(30)相对于所述尘盒主体(20)旋转收纳到位后，所述卡紧件(2002-2003)与所述卡紧结构(1102-1103)卡接。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡紧件(2002-2003)包括延伸杆(2003)和卡紧凸起(2002)，所述延伸杆(2003)从靠近所述铰接部的位置往远离所述铰接部的位置延伸，所述延伸杆(2003)的远离所述铰接部的一端和所述卡紧凸起(2002)连接；

所述卡紧结构(1102-1103)包括相邻的导向槽(1103)和卡紧块(1102)，所述导向槽(1103)和所述卡紧块设置于所述容置腔(110)的内壁上，所述导向槽(1103)上的一目标槽壁同为所述卡紧块(1102)的一侧壁面；

所述把手(30)相对于所述尘盒主体(20)旋转的过程中，所述卡紧凸起(2002)沿所述导向槽(1103)移动；所述把手(30)相对于所述尘盒主体(20)旋转收纳到位后，所述卡紧凸起(2002)和所述目标槽壁相抵，以使所述目标槽壁向所述卡紧凸起(2002)作用一指向所述容置腔(110)的底面的力。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述把手(30)包括依次连接的第一转臂(301)、连接杆(302)及第二转臂(303)；

所述第一转臂(301)及所述第二转臂(303)远离所述连接杆(302)的一端与所述尘盒主体(20)通过所述铰接部铰接；

所述第一转臂(301)在靠近所述铰接部的一端与所述卡紧件(2002-2003)连接，和/或，所述第二转臂(303)在靠近所述铰接部的一端与所述卡紧件(2002-2003)连接；

所述连接杆(302)背向所述第一转臂(301)及所述第二转臂(303)的一面为所述外旋转面。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述容置腔(110)的侧壁包括依次连接的第一腔体侧壁(1104)、第二腔体侧壁(1111)、第三腔体侧壁(1109)及第四腔体侧壁(1110)；所述第一腔体侧壁(1104)与所述第三腔体侧壁(1109)相对设置；

所述尘盒主体(20)的侧壁包括依次连接的第一壳体侧壁(2008)、第二壳体侧壁(2009)、第三壳体侧壁(2005)及第四壳体侧壁(2004)；

所述把手(30)相对于所述尘盒主体(20)旋转收纳到位后，所述把手(30)的外旋转面与所述容置腔(110)的第一腔体侧壁(1104)相抵。