[实用新型]一种抗摔防撞的植保无人机

说明书

本实用新型提供一种抗摔防撞的植保无人机，它包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，缓冲垫脚（10）是一个圆形的整体或至少3个均匀间隔安装的支脚，安装在所述抗摔防撞外壳（1）的底部，所述施药杆（5）与施药杆接头套（8）弹性连接，在通孔（12）上选择性地设置避障传感器（11），避障传感器（11）的电路部分设置在抗摔防撞外壳（1）的内部，仅有发射器和接收器的部分穿过通孔（12）向外探测障碍物信号。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是植保无人机，具体是一种抗摔防撞的植保无人机。

背景技术

在农业领域，植保无人机具有高效和精准的优点，尤其是无人机打药，不仅可以提高效率，还能够提高农田产出。无人机采用高浓度农药和机载高效喷洒雾化技术，农药药液雾化充分，利用无人机旋冀产生的强大下行气流将药液直接穿透于农作物的各个层面，比人工洒药更均匀，杀虫效果更佳。

现有无人机均实现了智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，实现无人机自主飞行。无人机飞行过程中如果发生碰撞或操作不当，极容易发生事故，通常造成旋翼损坏，对植保无人机而言，还容易损坏高压喷头，很可能导致无法修复的损毁，即炸机。植保无人机在农田作业飞行的时候，通常离地高度只有1-5米，这意味着它们将面临更多的障碍物。

为提高无人机性能，存在如下一些需要改进的地方。

1）目前市面上的无人机，其旋翼多数裸漏在外，容易碰撞物体而损坏。针对这一情况，人们提出了一些保护无人机旋翼的结构，如中国专利2018109833358、2018106917313、2018101365364等，但结构比较复杂，需要对每个旋翼单独设计保护结构。

2）现有的无人机，为防止其撞击障碍物，损坏机体或者旋翼等装置，会在无人机的机身上设置多个雷达，利用雷达的探测及测距功能，判断无人机周围是否存在障碍物及障碍物的远近，从而调整无人机的飞行轨迹。但是，雷达不可避免的会偶尔出现故障，或者电动无人机容易出现电力不足的情况，也容易导致“炸机”，中国专利 2018203537394提出一种增强雷达探测的无人机避障防撞装置。

3）无人机降落时，常常由于下降速度过快，常常在进行着陆时，受力过大，直接与地面撞击而损毁，大大降低了用户的体验，有必要设计有效地缓冲降落时受到冲击的结构。

4）需要在保护无人机旋冀的同时，利用无人机旋冀所产生的向下气流，增加雾流对作物的穿透性，作物在被气流搅动的过程中，叶面上下均匀受药，使得喷洒效果大幅度升高，即需要合理地安排旋翼与喷头的位置。

实用新型内容

本实用新型提供一种特殊设计的机体抗摔结构、快速拆装型施药杆、智能自主喷洒药液、安全着陆的植保无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：