[实用新型]连接线、光学测量装置及移动平台

说明书

本实用新型提供一种连接线、光学测量装置及移动平台。本实用新型的连接线包括接头和线缆本体，所述线缆本体的外接端和所述接头连接，所述线缆本体的内接端用于连接在装置内部，所述线缆本体的内接端设置有第一密封胶层，所述线缆本体包括第一防护层和被包裹在所述第一防护层内的多根导线，所述第一密封胶层填充在所述导线和所述第一防护层之间的间隙中以及所述多根导线之间的间隙中。本实用新型具有较好的密封性和防水性能，且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及电连接领域，尤其涉及一种连接线、光学测量装置及移动平台。

背景技术

随着科技的不断发展，无人车、无人飞行器等自控设备得到了越来越广泛的应用。

目前，无人车等设备在实现对周围环境的感知时，可以通过激光雷达等装置实现。激光雷达中设置有激光元件，可以检测周围障碍物，并控制无人车做出回避等动作。其中，由于无人车等设备的作业环境较为恶劣，所以激光雷达的外接电缆需要具有良好的密封性，以避免外界水汽进入激光雷达内部，影响激光元件的正常工作。目前，通常均采用在外接电缆上设置防水接头来保证电缆的密封性。

然而，现有的防水接头结构较为复杂，使得外接电缆的制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种连接线、光学测量装置及移动平台，具有较好的密封性和防水性能，且成本较低。

第一方面，本实用新型提供一种连接线，包括接头和线缆本体，线缆本体的外接端和所述接头连接，线缆本体的内接端用于连接在装置内部，线缆本体的内接端设置有第一密封胶层，线缆本体包括第一防护层和被包裹在第一防护层内的多根导线，第一密封胶层填充在导线和第一防护层之间的间隙中以及多根导线之间的间隙中。

可选的，导线包括芯体和包裹在芯体外侧的第二防护层，第二防护层和芯体之间的间隙中填充有第二密封胶层。

可选的，每根导线中包括多根芯体。

可选的，每根导线中的多根芯体之间通过可导电的熔融物密封。

可选的，每根导线中的多根芯体之间通过镀锡密封。

可选的，芯体的镀锡部位为芯体的端部。

可选的，芯体的端部的镀锡长度为4-6mm。

可选的，导线的内接端端部延伸至第一防护层的内接端端部之外。

可选的，第一密封胶层设置在第一防护层的内接端端部与导线之间的间隙中。

可选的，每根导线中，芯体的内接端端部位于第二防护层的内接端端部之外。

可选的，第二密封胶层设置在第二防护层的内接端端部和芯体之间的间隙中。

可选的，第一防护层和第二防护层均为绝缘层。

可选的，芯体为铜绞线。

可选的，密封胶层为防水密封胶构成的胶层。

可选的，接头为非防水接头。

可选的，第一密封胶层与第二密封胶层延伸并呈一体。

第二方面，本实用新型提供一种光学测量装置，包括壳体、测量单元和如上所述的连接线，测量单元密封设置在壳体内，且测量单元包括电接口和光学元件，连接线的内接端伸入壳体内并与电接口连接。

可选的，连接线和壳体之间密封连接。

可选的，光学测量装置为激光雷达或者激光测距仪。

可选的，连接线内包括有12根导线。