[实用新型]侧面段数控打孔装钉机构

权利要求书

1.一种侧面段数控打孔装钉机构，其特征在于，包括：

气动控制装置(100)，其包括外壳体(101)，在所述外壳体(101)的内部安装有伺服驱动电机和空气压缩机，所述伺服驱动电机的输出杆安装有机械滑板，用于随着所述伺服驱动电机的输出杆移位，所述机械滑板位于所述外壳体(101)的外部，在所述外壳体(101)的上部设有板材放置区(102)，用于放置板材；

打孔装钉装置(200)，安装于所述气动控制装置(100)的上方；所述打孔装钉装置(200)包括固定架(201)、多个压紧组件、多个打孔组件和多个装钉组件；在所述固定架(201)与所述外壳体(101)之间设有间隙(300)，所述压紧组件、所述打孔组件和所述装钉组件位于所述间隙(300)，所述压紧组件安装于所述固定架(201)，所述打孔组件和所述装钉组件固定于所述机械滑板，用于随着所述机械滑板移位；和

数控装置(400)，其安装于所述固定架(201)；

其中，所述数控装置(400)与所述压紧组件连接，用于压紧所述板材，所述数控装置(400)与所述伺服驱动电机连接，以使得所述打孔组件对所述板材打孔、以及所述装钉组件对所述孔装直钉或U钉。

2.根据权利要求1所述的侧面段数控打孔装钉机构，其特征在于：

所述压紧组件包括竖向固定于所述固定架(201)的第一气缸(202)，所述第一气缸(202)与所述空气压缩机连接，在所述第一气缸(202)的缸杆安装有压板(203)，用于压紧所述板材。

3.根据权利要求2所述的侧面段数控打孔装钉机构，其特征在于：

还包括多个振动盘送料机(204)，所述振动盘送料机(204)安装于所述固定架(201)，用于输送所述直钉或所述U钉。

4.根据权利要求3所述的侧面段数控打孔装钉机构，其特征在于：

所述打孔组件包括横向固定于所述机械滑板的第二气缸(205)，在所述第二气缸(205)的缸杆安装有电钻(206)，所述电钻(206)的输出轴安装有钻头，用于对所述板材钻孔；

所述第二气缸(205)与所述空气压缩机连接，所述第二气缸(205)与所述机械滑板连接，用于随着所述机械滑板移位。

5.根据权利要求4所述的侧面段数控打孔装钉机构，其特征在于：

所述装钉组件包括连接管(207)、出钉件(208)、第三气缸(210)、第四气缸(211)和第五气缸(212)；其中，所述第三气缸(210)、所述第四气缸(211)和所述第五气缸(212)均与所述空气压缩机连接；

所述连接管(207)的上端与所述振动盘送料机(204)的出料口连接；所述连接管(207)的下端与所述出钉件(208)连接；

在所述出钉件(208)的下部设有横向的通孔(209)、上部设有通孔`；所述第三气缸(210)固定于所述出钉件(208)的顶部，所述第三气缸(210)的缸杆插于所述通孔`、位于所述出钉件(208)的内部，用于压住自所述连接管(207)落下的所述直钉或所述U钉；

所述第四气缸(211)横向设置于所述出钉件(208)的侧部，并与所述第五气缸(212)的缸杆固定连接，所述第四气缸(211)的缸杆延伸于所述通孔(209)，以使得所述直钉或所述U钉推出所述通孔(209)进入所述板材的所述孔；

所述第五气缸(212)与所述机械滑板固定连接，用于随着所述机械滑板移动。

6.根据权利要求5所述的侧面段数控打孔装钉机构，其特征在于：

所述连接管(207)安装有第六气缸(213)、并靠近于所述出钉件(208)，所述第六气缸(213)与所述空气压缩机连接，用于限制所述直钉或所述U钉进入所述出钉件(208)；

所述连接管(207)连接有进气管(214)，所述进气管(214)与所述空气压缩机连接，在所述进气管(214)与所述空气压缩机之间安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述数控装置(400)连接，用于控制所述空气压缩机的气体进入所述进气管(214)，用于吹所述直钉或所述U钉进入所述出钉件(208)。