[实用新型]一种SMT自动装夹机设备

权利要求书

1.一种SMT自动装夹机设备，其特征在于：包括底框架、卡扣盖板流入皮带线、载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线、XYZ轴模组、旋转卡扣与扫码模组、NG缓存流水线、OK/NG转换流水线，所述旋转卡扣与扫码模组安装于XYZ轴模组的底部并通过XYZ轴模组驱动，所述NG缓存流水线正对着OK/NG转换流水线设置并一起安装于底框架的上端面，XYZ轴模组通过一支架凸起安装于底框架的上端面，所述载板流入皮带线、装卡扣盖板皮带线以及卡扣盖板流入皮带线均设置在旋转卡扣与扫码模组的底部。

2.如权利要求1所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：所述卡扣盖板流入皮带线、载板流入皮带线组成一个载具、卡扣盖板流入机构。

3.如权利要求2所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：载具、卡扣盖板流入机构包括一设备大板、载板入料感应器、载板侧边定位气缸、载板阻挡气缸、卡扣盖板阻挡机构、卡扣盖板侧边定位气缸，载板入料感应器、载板侧边定位气缸、载板阻挡气缸、卡扣盖板阻挡机构、卡扣盖板侧边定位气缸以及卡扣盖板均安装于设备大板上，载板入料感应器安装于载板流入皮带线的一侧，卡扣盖板侧边定位气缸安装于卡扣盖板流入皮带线的一侧，用于将皮带线上的载具定位，载板阻挡气缸安装于载板流入皮带线的底部，载板侧边定位气缸安装于载板流入皮带线的一侧，并正对着卡扣盖板流入皮带线的输送端一侧设置，卡扣盖板阻挡机构安装于卡扣盖板流入皮带线的输出端底部，卡扣盖板放置在卡扣盖板流入皮带线上输送。

4.如权利要求1所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：OK/NG转换流水线包括一OK/NG转换机构，OK/NG转换机构包括一流水线动力电机、流水线承载板、直线导轨，所述直线导轨安装于设备大板上，OK/NG转换机构滑动安装于直线导轨上并通过设备大板底部的转换气缸推动与NG流水线对接，流水线承载板互动安装于直线导轨上。

5.如权利要求1所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：所述XYZ轴模组包括四角支柱、X轴驱动电机、X轴直线导轨、Y轴驱动电机、Y轴模组以及Y轴底板，四角支柱支撑整体XYZ轴模组，X轴驱动电机带动X轴模组进行传动，另一侧为X轴直线导轨机构，Y轴驱动电机带动Y轴模组进行传动，Y轴与X轴通过Y轴底板进行连接。

6.如权利要求1所述的SMT自动装夹机设备，其特征在于：所述旋转卡扣与扫码模组包括Z轴驱动电机、弹簧保护机构、旋转气缸、扫码机构、旋转卡扣机构以及真空吸盘，所述旋转气缸以及旋转卡扣机构均设置有四个，每个旋转卡扣机构均安装于旋转气缸的底部，Z轴驱动电机带动整体扫码机构下压，下压时弹簧保护机构受力，扫码机构设置于旋转卡扣机构的一侧，弹簧保护机构安装于Z轴驱动电机的输出端。