[实用新型]一种晶体管自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种晶体管自动上料机构，底座设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，顶料部设有驱动轮和从动轮，二者之间设有导料软管，第二支架上设有第一限位板和第二限位板，二者的下部分别设有第一通孔和第二通孔，导料软管可依次穿过第一通孔和第二通孔后伸入下料座，第二支架一侧设有推料板，检料部设有CCD相机，第一收料部包括多个收料座，收料座设置在转盘上，移料部包括第一立板、运动平台和吸头，运动平台设置在第一立板上，吸头设置在运动平台上，运动平台带动吸头在下料座和收料座之间往复运动，本实用新型可实现晶体管自动出料、料管自动下料，CCD相机进行来料检测，实现良品料自动上料，无需人工操作，效率高。

技术领域

本实用新型涉及晶体管组装技术领域，尤其涉及一种晶体管自动上料机构。

背景技术

晶体管是一种固体半导体器件，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能，其作为一种可变开关，基于输入的电压，控制流出的电流，因此晶体管可做为电流的开关，而且开关速度可以非常之快，受到广泛应用。

工厂采购回来的晶体管通常装在长条形的料管内，以方便储存和运送，在对晶体管进行进一步加工时，如进行裁切或折弯，需要将晶体管放置到相应的安装座内，人工操作较为繁琐，导致加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种晶体管自动上料机构，可实现晶体管自动出料、料管自动下料，同时通过CCD相机对晶体管进行来料检测，实现良品料和残品料的分离，并实现良品料的自动上料，无需人工操作，效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种晶体管自动上料机构，包括底座，所述底座上设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，所述顶料部包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧设有旋转气缸，其另一侧设有驱动轮，所述驱动轮的下方设有与其配合的从动轮，所述驱动轮和从动轮之间设有导料软管，所述第二支架上的相对两侧设有用于夹紧料管的第一限位板和第二限位板，且第一限位板位于第二限位板和驱动轮之间，所述第一限位板和第二限位板的下部分别设有第一通孔和第二通孔，所述第二限位板远离第一限位板的一侧设有下料座，所述下料座上设有到料感应器，所述导料软管可依次穿过第一通孔和第二通孔后伸入下料座，所述第二支架的一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有可将料管推出第一限位板和第二限位板之间的推料板，所述检料部上设有用于检测晶体管品质的CCD相机，所述CCD相机位于下料座的上方，所述第一收料部包括旋转电机、转盘和多个收料座，多个所述收料座均匀的设置在转盘上，所述旋转电机驱动转盘带动收料座做圆周运动，所述移料部包括第一立板、运动平台和吸头，所述第一立板设置在底座上，所述运动平台设置在第一立板上，所述吸头设置在运动平台上，所述运动平台带动吸头在下料座和收料座之间往复运动。

作为进一步的优化，所述底座上位于下料座的一侧设有第二收料部，所述第二收料部包括第二立板、平移气缸、拉板、下料板和收料盒，所述下料板可翘动的设置在第二立板上，其下端通过拉板与平移气缸相连，该下料板上靠近下料座的一端可在拉板的拉动下移动至下料座的上方，其远离下料座的一端位于收料盒的上方。

作为进一步的优化，所述第一限位板和第二限位板相对侧的上部均设有挡板，所述第一限位板和第二限位板上远离伸缩气缸一侧的挡板下端设有弹性挡块，所述弹性挡块的下端均延伸至第一限位板和第二限位板的底端。

作为进一步的优化，所述第一限位板上靠近驱动轮一侧的侧壁上设有导向块，所述导向块上设有用于导料软管穿过的第三通孔，所述第三通孔包括相互连通且具有相同水平轴线的前孔部和后孔部，所述前孔部靠近驱动轮一侧，其轴向截面为等腰梯形，所述后孔部靠近第一限位板一侧，其轴向截面为矩形。

作为进一步的优化，所述第二支架上设有一对滑轨，所述推料板可滑移的设置在一对滑轨上。

作为进一步的优化，所述底座上远离伸缩气缸的一侧设有料管收集盒。