[实用新型]一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台有效
| 申请号： | 201920035127.5 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209348092U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 周志明;王明明 | 申请（专利权）人： | 江苏华博创意产业有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/28 | 分类号： | A63F13/28;G06F3/01;G06F9/54 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 座椅 虚拟场景 动力驱动装置 横向驱动齿轮 座椅连接器 连接轴承 固定架 连接臂 动臂 互动 虚拟 连接器 活动连接件 空间坐标系 固定基座 两侧支架 实时同步 用户提供 支架上部 姿态变化 纵向驱动 安全带 沉浸感 空间点 轴机械 上端 靠垫 下端 坐垫 轴承 椅子 申请 通信 | ||
1.一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台，包括固定基座（1）、动力驱动装置（2）、连接臂（4）、动臂（5）、座椅（6）、座椅固定架（7）、横向驱动齿轮（8）、座椅连接器连接轴承（9）、臂连接轴承（10）、座椅连接器（11）、纵向驱动轴承（12）、安全带（15）、坐垫（16）和活动保护支架（17），其特征在于：所述固定基座（1）上安装有横向驱动齿轮（8），所述横向驱动齿轮（8）上安装有动力驱动装置（2），所述动臂（5）下端通过纵向驱动轴承（12）与动力驱动装置（2）相连，所述动臂（5）上端通过臂连接轴承（10）与连接臂（4）一端相连，所述连接臂（4）另一端通过座椅连接器连接轴承（9）接座椅连接器（11），所述座椅（6）固定在座椅固定架（7）内安装在座椅连接器（11）前侧，所述活动保护支架（17）上部两侧支架通过活动连接件接座椅固定架（7），所述座椅（6）的椅子部分上有坐垫（16），所述座椅（6）的靠垫前侧固定有一对安全带（15）。
2.根据权利要求1所述的一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台，其特征在于：所述固定基座（1）为八角形固定盘。
3.根据权利要求1所述的一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台，其特征在于：所述动力驱动装置（2）配套安装平衡驱动装置（3）。
4.根据权利要求1所述的一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台，其特征在于：所述座椅（6）的椅子部分上两侧有安全扶手（14）。
5.根据权利要求1所述的一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台，其特征在于：所述活动保护支架（17）的两侧支架上各有一个手抓握柄（13）。
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