[实用新型]冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置及管道系统

权利要求书

1.一种冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，其特征在于：冷链集装器(3)运行于冷链传输管道(2)中，所述冷链传输管道(2)配置为所述冷链集装器(3)的引导通道；所述冷链集装器(3)内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；

所述冷链集装器(3)在前后方向上配置有柔性自适应装置(1)，所述柔性自适应装置(1)包括多套绕所述冷链传输管道(2)周向方向分布的多连杆机构、弹性机构和滚轮(106)，所述弹性机构至少驱动所述多连杆机构将所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁。

2.如权利要求1所述的冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，其特征在于：

所述柔性自适应装置(1)包括导向座(101)、底座(1015)和座连件(1016)；

所述底座(1015)与所述冷链集装器(3)固定连接，所述导向座(101)通过座连件(1016)与所述底座(1015)连接；

所述多连杆机构的前后端分别连接于所述导向座(101)和所述底座(1015)；

所述弹性机构布置于所述导向座(101)和所述底座(1015)。

3.如权利要求2所述的冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，其特征在于：

所述多连杆机构包括摆杆(103)、支撑杆(109)、压杆(1013)；

所述摆杆(103)的一端铰接于所述导向座(101)、另一端铰接于所述支撑杆(109)的一端；所述支撑杆(109)的另一端铰接于所述压杆(1013)的一端；所述压杆(1013)的另一端滑动连接于所述底座(1015)；

所述滚轮(106)设置于所述摆杆(103)和所述支撑杆(109)铰接处，铰接轴同时作为所述滚轮(106)的中心转轴。

4.如权利要求3所述的冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，其特征在于：

所述弹性机构包括扭转弹簧(104)；

所述扭转弹簧(104)配置于所述摆杆(103)与所述导向座(101)的铰接处，为所述摆杆(103)提供一个偏转力，使其另一端的所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁，和/或缓冲所述滚轮(106)运行过程中的震动。

5.如权利要求3-4任一项所述的冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，其特征在于：

所述弹性机构还包括压缩弹簧(1014)；

所述底座(1015)朝向所述导向座(101)的侧面开设有滑动槽，所述压缩弹簧(1014)设置在所述滑动槽的底部；所述压杆(1013)的端部受到所述压缩弹簧(1014)施加的反作用力。

6.如权利要求5所述的冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，其特征在于：

所述压杆(1013)的中部且位于所述滑动槽外的部分设置有挡块(1012)，避免所述压杆(1013)压入过深，所述压杆(1013)位于所述滑动槽内的端部设置有限位结构，防止所述压杆(1013)从所述滑动槽中脱落。

7.如权利要求3-4任一项所述的冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，其特征在于：

所述弹性机构还包括拉伸弹簧；

所述拉伸弹簧两端分别连接所述摆杆(103)和所述支撑杆(109)远离所述滚轮(106)的中/下部，使所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁和/或缓冲所述滚轮(106)运行过程中的震动。

8.如权利要求5所述的冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，其特征在于：

所述弹性机构还包括所述座连件(1016)；

所述座连件(1016)为柔性构件，其轴向刚度大于全部所述压缩弹簧(1014)的联合刚度。

9.如权利要求2所述的冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，其特征在于：

所述柔性自适应装置(1)还包括缓冲装置(1010)；

所述缓冲装置(1010)安装在所述柔性自适应装置(1)的前后端、所述导向座(101)的外侧。

10.一种冷链物流管道系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置(1)，冷链传输管道(2)，冷链集装器(3)以及驱动装置；

所述冷链集装器(3)在所述驱动装置的驱动下，在所述冷链传输管道(2)中运行。