[实用新型]一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构有效
| 申请号： | 201920035976.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209433232U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 叶小萌 | 申请（专利权）人： | 南通西塔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 张红;程立民 |
| 地址： | 226300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动控制结构 分散式同步 运动控制器 脉冲 通讯指令 串口 本实用新型 通讯 脉冲指令 串行总线模式 控制方便 控制时钟 伺服系统 同步运动 组网 解析 发送 指令 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，包括：
PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；
所述分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的所述分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；
伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。
2.根据权利要求1所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，每个所述同步运动控制器对应一个伺服系统。
3.根据权利要求1所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，所述伺服系共用一个控制时钟。
4.根据权利要求1所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，所述PLC、分散式同步运动控制器相互之间采用串行总线的模式相连接。
5.根据权利要求1所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，所述分散式同步运动控制器内设有可编程控制器，所述可编程控制器用于实现电子齿轮和电子凸轮的功能，用于对伺服接收的脉冲可实时调整。
6.根据权利要求1或5所述的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，其特征在是，所述可编程控制器为CPLD或FPGA。
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