[实用新型]离合式拆取机构、装置及传输系统

权利要求书

1.一种离合式拆取机构，其特征在于，包括支撑件、拨动件及离合器；

所述支撑件用于与离合式拆取装置的拆取运动机构连接，且分别与所述拨动件和所述离合器连接；

所述拨动件用于将货垛上的货物拨离所述货垛，且与所述支撑件转动连接，并与所述离合器连接，且在所述离合器处于分离状态时，所述拨动件能够相对于所述支撑件上下转动，而在所述离合器处于锁定状态时，所述拨动件不能够相对于所述支撑件上下转动，且使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。

2.根据权利要求1所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述离合式拆取机构还包括转动驱动件；

所述转动驱动件安装于所述支撑件，并连接于所述离合器，所述转动驱动件能够在所述离合器处于所述锁定状态时，通过离合器带动所述拨动件转动，并使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。

3.根据权利要求1所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述离合式拆取机构还包括转动驱动件和转动连杆；

所述转动驱动件安装于所述支撑件，且所述转动驱动件、所述转动连杆及所述拨动件依次连接，所述转动驱动件能够在所述离合器处于所述锁定状态时，依次通过所述转动连杆和所述离合器带动所述拨动件向上转动，并使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。

4.根据权利要求3所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述转动驱动件包括转动驱动部和转动安装部；

所述转动安装部安装于所述支撑件，所述转动驱动部可转动地连接于所述转动安装部，且与所述转动连杆连接，并能够依次通过所述转动连杆和所述离合器带动所述拨动件向上转动，所述转动驱动部相对于所述转动安装部转动的转动轴与所述拨动件相对于所述支撑件转动的转动轴平行。

5.根据权利要求1所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述离合器的数量为两个；

两个所述离合器分别安装于所述拨动件相对于所述支撑件转动的转轴的两端，且均与所述支撑件连接。

6.根据权利要求1所述的离合式拆取机构，其特征在于，所述离合式拆取机构还包括隔挡件；

所述隔挡件安装于所述支撑件的一侧，且能够与所述拨动件呈夹角设置，所述隔挡件与所述拨动件能够共同与所述货物抵持。

7.根据权利要求1所述的离合式拆取机构，其特征在于，所述拨动件上开设有多个拨动孔；

多个所述拨动孔均为条形孔，且均由所述拨动件的上端延伸至所述拨动件的下端。

8.一种离合式拆取装置，其特征在于，包括拆取运动机构和如权利要求1-7中任意一项所述的离合式拆取机构；

所述拆取运动机构靠近拆取工位设置，并与所述支撑件连接，所述拆取工位为放置所述货垛的位置，所述拆取运动机构能够通过带动所述支撑件运动，使得所述拨动件能够于所述拆取工位上运动。

9.根据权利要求8所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述拆取运动机构还能够带动所述拨动件沿水平面转动，以在所述离合器处于锁定状态，且所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角时，带动所述拨动件上方一侧转向所述拆取工位的侧边沿。

10.根据权利要求9所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述拆取运动机构为多轴运动平台或关节机器人。

11.根据权利要求9所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述离合式拆取装置还包括接料输出台，所述接料输出台包括输出传输件；

所述输出传输件的一端靠近所述拆取工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层的所述货物的底部边沿，并能够背向所述拆取工位传送货物。

12.根据权利要求11所述的离合式拆取装置，其特征在于，所述接料输出台还包括抵持部；

所述抵持部设置于所述输出传输件靠近所述拆取工位的一端，并能够抵持所述货垛靠近所述输出传输件的一侧。