[实用新型]一种实现马达自动化装配的装置

说明书

本实用新型涉及一种实现马达自动化装配的装置，属于马达组装技术领域。所述台面板上设有分割器转盘机构，所述分割器转盘机构包括分割器转动盘和分割器不动盘，所述分割器转动盘设于台面板上且能够在台面板上转动，所述分割器不动盘设于分割器转动盘上，所述分割器转动盘上设有多个转子工装，所述转子工装通过分割器转动盘依次经过捏碳精机构、定子找位置机构、定子伺服压装机构、定子轴突测试机构、铆接机构和下料分拣机构后，完成马达装配。本申请通过工控器和PLC程序控制，在无人干预的情况下，自动对产品零部件进行组装，不仅提高了生产效率，减少了不良品的出现，提高了产品的质量，降低生产成本；同时降低了作业人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种实现马达自动化装配的装置，属于马达组装技术领域。

背景技术

随着现代化的发展，马达成为我们生活中必不可少的辅助工具，而马达的生产过程是比较复杂繁琐的。目前，生产一个马达需要工人先将定子组装好，然后再将转子，后盖组合在一起。此生产流程对于作业人员来说，长时间反复不间断的进行一个动作，使得作业人员疲劳工作，不仅影响马达的生产效率，而且增加了出现错误的频率，导致产生不良率的增加，从而增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种实现马达自动化装配的装置，不仅能提高生产效率，减少不良率，而且降低出错频率，提高产品的质量，降低生产成本。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种实现马达自动化装配的装置，包括机架和设置在机架上的台面板，其特征在于：所述台面板上设有分割器转盘机构，所述分割器转盘机构包括分割器转动盘和分割器不动盘，所述分割器转动盘设于台面板上且能够在台面板上转动，所述分割器不动盘设于分割器转动盘上，所述分割器转动盘上设有多个转子工装，所述转子工装通过分割器转动盘依次经过捏碳精机构、定子找位置机构、定子伺服压装机构、定子轴突测试机构、铆接机构和下料分拣机构后，完成马达装配；

所述捏碳精机构包括第一支架、下压定位气缸装置和捏碳精模组，所述第一支架架于分割器转动盘上方，所述第一支架一端固定于台面板上，第一支架另一端固定于分割器不动盘上，所述第一支架上设有下压定位气缸装置，所述捏碳精模组固定于下压定位气缸装置输出端且位于转子工装上方，下压定位气缸装置带动捏碳精模组能够相对第一支架上下运动；

所述定子找位置机构包括第二支架、用于放置定子的皮带输送线、定子推料机构、定子摆正伺服模组和移栽机构，所述第二支架固定于台面板上，所述皮带输送线设于第二支架上，所述定子摆正伺服模组设于皮带输送线尾部，所述定子摆正伺服模组正下方设有定子工装，所述定子推料机构设于皮带输送线外侧，用于将定子推至定子工装，所述定子摆正伺服模组的一侧设有移栽机构，移栽机构将转正后的定子移至转子工装上；

所述定子伺服压装机构固定于分割器不动盘，所述定子伺服压装机构包括第四支架、转子夹正器、压装固定板和压装模组，所述第四支架固定于分割器不动盘上，所述压装固定板设于第四支架侧面，所述压装模组固定于压装固定板，所述压装模组和压装固定板能够相对于第四支架上下运动，所述转子夹正器设于压装模组下方，用于夹正转动后的转子；

所述定子轴突测试机构固定于分割器不动盘上，所述定子轴突测试机构包括第五支架、测试下降气缸和测试头，所述第五支架固定于分割器不动盘上，所述测试下降气缸设于第五支架上，所述第五支架侧面设有测试头导轨，所述测试头导轨上设有与之相配合的测试头滑块，所述测试头固定于测试头滑块上，测试头和测试头滑块能够沿着第五支架上下运动，所述测试头导轨底部设有限位块；