[实用新型]拆垛装置

说明书

本实用新型公开了拆垛装置，涉及货物拆垛技术领域。一种拆垛装置，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，机械臂的上端连接于支撑机构，机械臂的下端连接拨动机构，机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线。机械臂转动连接于支撑机构，并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，上摆臂转动连接于支撑机构，下摆臂、拨动机构依次转动相连。以上，能提高货垛拆垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及货物拆垛技术领域，具体而言，涉及拆垛装置。

背景技术

在粮食、化肥、水泥等生产领域，袋装货物是普遍采用的包装形式。袋装货物一般成垛码放在托盘上以方便存储和搬运。在袋装货物周转或外运时，一般采用人工方式进行拆垛作业。这种方式劳动强度大、效率低、人工成本高。近年来，随着工业自动化的普及，对拆袋工作的机械化和自动化需求日趋增长。

袋装货物一般都具有一定的流动性，码放时形状不固定，在拆袋过程中受到拉拽和挤压时形状也会发生改变，这给机械式拆垛装置带来了极大的挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆垛装置，其结构简单，成本低，并且通用性好。

本实用新型提供一种技术方案：

一种拆垛装置，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，所述机械臂的上端连接于所述支撑机构，所述机械臂的下端连接所述拨动机构，所述机械臂用于驱动所述拨动机构到指定位置拨动货物至所述货物输出线。

所述机械臂转动连接于所述支撑机构，至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，所述上摆臂转动连接于所述支撑机构，所述下摆臂、所述拨动机构依次转动相连。

进一步地，所述机械臂为连杆式，所述上摆臂、所述下摆臂和所述拨动机构的转动方向均为只能绕X轴转动，所述机械臂和所述拨动机构只能沿YZ轴所在的平面活动。

其中，Y轴为与第一方向平行的轴，X轴为水平面内与Y轴垂直的轴，Z轴为与水平面垂直的轴。

进一步地，所述货物输出线包括接料线、抵挡机构、滑移机构，抵挡机构在第一方向上位于所述接料线的下方靠近货垛的一端，所述抵挡机构的顶面与最上层货物的底面齐平，所述滑移机构与所述抵挡机构相连并带动所述抵挡机构在第一方向往复滑动，其中，第一方向为货物被拨动传输的方向。

进一步地，所述货物输出线为两个，两个所述货物输出线用于分别设置于货垛相对的两侧。

进一步地，所述机械臂转动固定连接于所述支撑机构上，所述拨动机构的宽度与货垛宽度一致。

进一步地，所述机械臂的上端滑动连接于所述支撑机构，所述机械臂带动所述拨动机构可沿所述支撑机构横向移动。

进一步地，所述拨动机构的宽度与单个货物的宽度一致。

进一步地，所述拆垛装置还包括货垛输入线，货垛通过所述货垛输入线输送至货垛升降机构。

进一步地，所述货物输出线数量为两个，并分别安装在所述货垛升降机构的相对的两侧。

进一步地，所述拆垛装置还包括用于回收空托盘的托盘回收线，所述托盘回收线和所述货垛输入线分别安装在所述货垛升降机构相对的两侧。

进一步地，所述拆垛装置还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别货垛中最上层袋装货物的数量、尺寸、方向和空间位置。

相比现有技术，本实用新型提供的拆垛装置的有益效果是：