[实用新型]一种毛绒口腔清洁器的生产设备

权利要求书

1.一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于，包括：毛绒线供料组件、穿引线供料组件、垂直机械手组件、第一水平机械手组件、第二水平机械手组件、剪切组件、成品收集组件及余料收集框，所述毛绒线供料组件具有一出线导轮，第一水平机械手组件设置在毛绒供料组件的一侧且对应出线导轮，第二水平机械手组件对应设置在第一水平机械手组件的另一侧，所述剪切组件设置在第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间的一侧且该剪切组件的剪刀设置在第一水平机械手组件及第二水平机械手组件的上方，所述垂直机械手组件设置在第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间的另一侧，所述穿引线供料组件设置在垂直机械手组件的一侧，所述成品收集组件可移动的设置在垂直机械手组件的一侧，所述余料收集框与所述第二水平机械手组件对应设置。

2.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于：所述毛绒线供料组件包括所述出线导轮、供料支架及滚筒，滚筒及出线导轮设置在供料支架上，出线导轮设置在靠近第一水平机械手组件的一侧。

3.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于：所述穿引线供料组件包括底座、间隔设置在底座上的主动轮及从动轮、连接主动轮及从动轮的传动链及设置在传动链上的穿引线槽，所述主动轮连接电机，传动链呈环状套设在主动轮及从动轮的外周，穿引线槽等间距间隔设置在传动链的顶面。

4.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于：所述垂直机械手组件包括夹爪、电机、导轨、滑台、滑块及旋转机构，所述夹爪及旋转机构设置在一垫板上，所述滑台具有一滑板及一滑轨，所述垫板的背面固定在滑台的滑板上，滑块可上下滑动的配合在导轨上，所述滑轨固定在所述滑块上，所述滑台的滑板可沿着滑轨横向滑动。

5.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于：所述第一水平机械手组件包括第一水平导轨、第一水平滑块及第一水平夹爪，第一水平夹爪固定在第一水平滑块上，且第一水平夹爪的方向朝向第二水平机械手组件一端，第一水平滑块可横向移动的设置在第一水平导轨上。

6.如权利要求5所述的一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于：所述第一水平机械手组件还连接一吹气管，吹气管的出气方向朝向第二水平机械手组件。

7.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于：所述第二水平机械手组件包括第二水平导轨、第二水平滑块及第二水平夹爪，第二水平夹爪固定在第二水平滑块上，且第二水平夹爪的方向朝向第一水平机械手组件一端，第二水平滑块可横向移动的设置在第二水平导轨上。

8.如权利要求5所述的一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于：所述剪切组件包括剪刀、支座及水平滑轨，水平滑轨设置在支座上，剪刀可相对垂直机械手组件前后水平滑动的设置在水平滑轨上，且剪刀的高度是高于所述第一水平夹爪与第二水平夹爪。

9.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于：所述成品收集组件可水平横向移动的设置在垂直机械手组件的一侧，该成品收集组件包括用以收集毛绒牙线成品的托盘、托盘轨道、托盘滑块及支撑座，所述托盘轨道固定设置在支撑座上，托盘滑块可滑动的设置在托盘轨道上，所述托盘固定在托盘滑块的顶端。

10.如权利要求1所述的一种毛绒口腔清洁器的生产设备，其特征在于：所述余料收集框设置在第二水平机械手组件的一侧，且该余料收集框与第二水平机械手组件相邻的一侧设有一开口，该第二水平机械手组件与余料收集框相对的一侧设有一吹嘴。