[实用新型]一种防止电池夹带的电池夹取装置有效
| 申请号： | 201920036499.X | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209504139U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙伟锋;卢红波;黄晓波 | 申请（专利权）人： | 苏州宇量电池有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池 安装基架 夹爪驱动 伺服 基架 部件固定 连接部件 驱动部件 电池夹 弹簧 夹带 模组 压块 本实用新型 部件布置 部件驱动 弹簧固定 端部连接 机械手夹 连接夹爪 模组驱动 驱动安装 上下移动 机械手 夹爪夹 压紧 平行 邻近 运作 | ||
1.一种防止电池夹带的电池夹取装置，其特征在于，包括：
安装基架(1)，其连接伺服模组(5)并由所述伺服模组(5)驱动沿着X、Y轴移动；
基架驱动部件(2)，其固定连接在所述安装基架(1)和所述伺服模组(5)之间，所述基架驱动部件(2)驱动所述安装基架(1)沿着Z轴上下移动；
夹爪驱动部件(3)，其固定连接于所述安装基架(1)上，所述夹爪驱动部件(3)固定连接夹爪(31)，所述夹爪驱动部件(3)驱动所述夹爪(31)夹取电池(6)；
弹簧(4)，所述弹簧(4)固定连接在连接部件(41)上，所述连接部件(41)固定连接所述安装基架(1)，所述弹簧(4)的端部连接压块(42)，所述弹簧(4)平行于所述夹爪驱动部件(3)布置，所述压块(42)的端部压紧电池(6)。
2.根据权利要求1所述的一种防止电池夹带的电池夹取装置，其特征在于，所述夹爪驱动部件(3)上固定连接至少两个夹爪(31)。
3.根据权利要求1所述的一种防止电池夹带的电池夹取装置，其特征在于，所述基架驱动部件(2)是旋转气缸。
4.根据权利要求1或2所述的一种防止电池夹带的电池夹取装置，其特征在于，所述夹爪驱动部件(3)为夹爪气缸。
5.根据权利要求1所述的一种防止电池夹带的电池夹取装置，其特征在于，所述连接部件(41)为直线轴承，其与所述弹簧(4)同轴设置，所述直线轴承(41)通过轴承连接板(43)连接所述安装基架(1)，所述轴承连接板(43)垂直于所述直线轴承(41)。
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