[实用新型]白车身顶盖上料装置

说明书

本实用新型公开了一种白车身顶盖上料装置，包括定位料车和机器人抓手，所述定位料车包括料车定位支架和顶盖定位装置，所述顶盖定位装置用于叠放顶盖，所述料车定位支架的底部设有滚轮、滑轨和锁紧机构，所述滑轨用于引导所述定位料车移动到抓件区域，所述锁紧机构用于将所述定位料车固定在抓件区域，所述机器人抓手包括抓手定位支架，抓手定位支架上安装有吸盘和夹紧机构，所述吸盘用于吸起所述顶盖定位装置上叠放的顶盖，所述夹紧机构用于将所述吸盘吸起的顶盖夹紧，所述抓手定位支架上安装有换枪盘，所述换枪盘与六轴机器人相连，机器人抓手抓取顶盖完成后，通过换枪盘切换焊枪进行焊接。本实用新型能够提升作业效率，减轻人工作业强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种白车身顶盖上料装置。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车，汽车的普及给汽车零部件的制造和设计带来了发展。

目前在汽车的生产过程中，汽车顶盖与白车身的合拼焊接大多是通过人工完成的，需要先由人工将顶盖搬运上件，然后进行焊接，劳动强度大，作业效率低，危险程度大，虽然也有使用吊具代替人工进行上料，但顶盖在吊运过程中存在晃动，且上料后仍需人工进行二次定位焊接，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种白车身顶盖上料装置，以提升作业效率，减轻人工作业强度。

一种白车身顶盖上料装置，包括定位料车和机器人抓手，所述定位料车包括料车定位支架和安装在所述料车定位支架上的顶盖定位装置，所述顶盖定位装置用于叠放顶盖，所述料车定位支架的底部设有滚轮、滑轨和锁紧机构，所述滑轨用于引导所述定位料车移动到抓件区域，所述锁紧机构用于将所述定位料车固定在抓件区域，所述机器人抓手包括抓手定位支架，所述抓手定位支架上安装有吸盘和夹紧机构，所述吸盘用于吸起所述顶盖定位装置上叠放的顶盖，所述夹紧机构用于将所述吸盘吸起的顶盖夹紧，所述抓手定位支架上安装有换枪盘，所述换枪盘与六轴机器人相连，所述机器人抓手抓取顶盖完成后，通过所述换枪盘切换焊枪进行焊接。

根据本实用新型提出的白车身顶盖上料装置，通过定位料车配合机器人抓手，上料作业时，先将顶盖叠放在顶盖定位装置上，然后推动定位料车至抓件区域，通过滑轨引导定位料车移动到抓件区域，再通过锁紧机构将定位料车固定在抓件区域，然后通过机器人抓手中的抓手定位支架定位到定位料车，再通过吸盘吸起的顶盖，完成上料，相比与传统的人工作业方式，采用该装置，自动化程度更高，能够减轻人工作业强度，提升作业效率，通过吸盘配合夹紧机构，能够有效避免上料过程中顶盖的晃动，此外，抓手定位支架上安装有换枪盘，该换枪盘与六轴机器人相连，在机器人抓手抓取顶盖上件完成后，可以通过换枪盘切换焊枪进行焊接，快速切换至焊接作业过程，进一步提升了作业效率，更适合高节拍的车间生产过程。

另外，根据本实用新型提供的白车身顶盖上料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述顶盖定位装置包括若干个第一定位组件，所述第一定位组件包括第一底座和安装在所述第一底座上的第一支撑柱，所述第一底座安装在所述料车定位支架上，所述第一支撑柱上设有若干个竖直排布的定位块，所述定位块用于支撑叠放的顶盖，每个所述定位块均连接一开口销，通过所述开口销带动对应的所述定位块旋转。

进一步地，所述定位块整体呈L型，所述定位块的一端设有台阶机构，所述台阶机构与叠放的顶盖接触，所述定位块的中间位置设有通孔，用于所述开口销穿过。

进一步地，若干个所述定位块在所述第一支撑柱上均匀排布。

进一步地，所述顶盖定位装置还包括若干个第二定位组件，所述第二定位组件包括第二底座和安装在所述第二底座上的第二支撑柱，所述第二底座安装在所述料车定位支架上，所述第二支撑柱的表面为光滑结构。