[实用新型]一种大米用自动化抓取机械手

权利要求书

1.一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有抓取平台（11），抓取平台（11）上设置有气缸（13），抓取平台（11）下端设置有第一抓手（14）和第二抓手（15），所述气缸（13）右侧设置有第二转轴（18），第二转轴（18）贯穿气缸（13）的右侧将气缸（13）与第二抓手（15）连接，所述第二抓手（15）上设置有第一转轴（17），第二抓手（15）通过第一转轴（17）与抓取平台（11）构成转动连接，所述第一转轴（17）下方设置有推杆（12），推杆（12）的另一侧与第一抓手（14）连接，第一抓手（14）与抓取平台（11）构成转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述底座（1）内部设置有第一电机（2），其第一电机（2）顶部通过转轴与转盘（16）相连接，且转盘（16）位于底座（1）上方，并且转盘（16）后端设置有第三电机（5）。

3.根据权利要求1所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述抓取平台（11）位于第三抓取臂（10）下方，且第三抓取臂（10）一侧通过转轴与第二抓取臂（8）连接，第三抓取臂（10）后端设置有第五电机（9），并且第二抓取臂（8）左侧与关节（6）通过转轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述第一抓手（14）与第二抓手（15）分别关于抓取平台（11）底部的左右两侧设置。

5.根据权利要求2所述的一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：所述转盘（16）前端设置有第一抓取臂（4），其第一抓取臂（4）通过转轴与第三电机（5）相连接，且第一抓取臂（4）顶部设置有关节（6），并且关节（6）通过转轴与第一抓取臂（4）上方的第二电机（3）相连接，关节（6）内部设置有第四电机（7），第四电机（7）通过转轴与第二抓取臂（8）相连接。