[实用新型]一种医疗康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种医疗康复机器人，包括第一壳体和底座，所述底座的内部设有安置槽，且安置槽的内部固定安装有蓄电池，所述底座的底部固定安装有行走轮，所述底座的顶部固定安装有第二壳体，所述第二壳体的内部设有第一安装室，所述第一安装室的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动安装有安装筒，所述安装筒内部的底端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有延伸出安装筒的支撑杆。本实用新型达到了自动调节的功能，工作人员可以根据实际情况对机器人进行调节作业，设置有放置托板便于患者将腿部进行放置，设置有雾化器可以将相应的治疗药液或消毒药剂进行雾化作业，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体为一种医疗康复机器人。

背景技术

医疗用机器人是用于医疗的机器人，但是现有的医疗用机器人种类较为缺乏，使用时存在一定的不足之处，传统的医疗用机器人虽然达到了基本的作业作用，但是只能起到单一的康复作业，这样不但降低了机器人的实用性，同时又增加了机器人的生产成本，并且整体较为固定，无法根据实际治疗情况进行自动化调节，缩小了机器人的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗康复机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗康复机器人，包括第一壳体和底座，所述底座的内部设有安置槽，且安置槽的内部固定安装有蓄电池，所述底座的底部固定安装有行走轮，所述底座的顶部固定安装有第二壳体，所述第二壳体的内部设有第一安装室，所述第一安装室的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动安装有安装筒，所述安装筒内部的底端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有延伸出安装筒的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有第一壳体，所述第一壳体两侧的底部通过安装架固定安装有放置托板，所述底座的内部设有第二安装室，且第二安装室的内部固定安装有雾化器，所述第一壳体正面的顶部固定安装有红外医疗灯，且第一壳体的顶部固定安装有盖板。

优选的，所述伺服电机位置处的第二壳体上设有散热窗，底座的正面固定安装有充电插孔。

优选的，所述安装筒内部的两侧皆设有滑槽，且滑槽通过滑块固定连接。

优选的，所述放置托板的顶部固定安装有橡胶垫，且橡胶垫上均匀分布有防滑凸起。

优选的，所述第二壳体的顶部设有转槽，且转槽通过安装盘与安装筒固定安装，伺服电机的输出端通过转轴与安装盘连接。

优选的，所述第一壳体的正面固定安装有雾化口，且雾化口通过与导管雾化器的输出端连接，雾化口下方的第一壳体上固定安装有控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该医疗康复机器人相对于传统医疗康复机器人，设置有蓄电池可以为机器人进行供电，使其达到了良好的续航性能，降低了局限性，设置有行走轮使机器人更加便于使用，工作人员可以根据实际情况对机器人进行移动，扩大了适用范围，设置有伺服电机可以有效的使机器人达到了朝向调节的功能，提高了机器人的作业性能，设置有电动推杆通过支撑杆使机器人的作业高度达到了自动调节的功能，工作人员可以根据实际情况对机器人进行调节作业，设置有放置托板便于患者将腿部进行放置，方便对其进行运动，提高了患者的康复效率，设置有雾化器可以将相应的治疗药液或消毒药剂进行雾化作业，帮助患者进行快速康复，提高了机器人的功能性，设置有红外医疗灯使机器人可以对患者的伤口进行治疗，提高了机器人的作业性能，扩大了适用范围，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。