[实用新型]一种自动搬运车控制板

说明书

本实用新型公开了一种自动搬运车控制板，涉及搬运车控制板领域，包括核心板，还包括逻辑处理芯片U9，所述逻辑处理芯片U9与核心板为可分离电性连接结构，所述核心板为单片机。本实用新型使用低成本、易开发的单片机作为程序的执行和处理载体，使用单一的核心板替换传统的PC加PLC等执行电气的复杂系统，有效降低成本；使用高度集成的电源芯片、光耦隔离芯片、达林顿管、外部存储器组成自动搬运车控制板的底板，具有维护便利的特点；通过独立的、可方便更换、升级的逻辑处理芯片作为自动搬运车控制板的核心MCU，降低成本同时具有扩展性和可控制性。

技术领域

本实用新型涉及搬运车控制板领域，特别涉及一种自动搬运车控制板。

背景技术

自动化设备AGV控制板有两个发展方向，一个是复杂化，处理能力逐步提高，以满足更加复杂的功能需求，另一个就是简单化，即简化控制电路，缩短开发周期，减少开发成本，维护升级简单化。随着科学技术的不断发展，自动搬运车(AGV)技术的出现，解决了大量繁琐沉重的人工搬运工作，而高居不下的控制板成本和高昂的维护费用，始终让这项技术不能大量普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种自动搬运车控制板，解决了现有自动搬运车控制板的高成本和维护复杂、费用高昂等问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动搬运车控制板，包括核心板，还包括逻辑处理芯片U9，所述逻辑处理芯片U9与核心板为可分离电性连接结构，所述核心板为单片机，还包括IO信号处理芯片、外部信号输入芯片U8、外部存储器芯片U7，所述IO信号处理芯片U6、外部信号输入芯片U8、外部存储器芯片U7与逻辑处理芯片U9电性连接。使用低成本、易开发的单片机作为程序的执行和处理载体，使用单一的核心板替换传统的PC加PLC等执行电气的复杂系统，有效降低成本，可通过IO信号处理芯片U6、外部信号输入芯片U8来进行通信、控制、交互的信号处理。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9还电性连接有处理PWM高频信号输入输出的芯片U5。PWM高频信号能够对自动搬运车进行调速控制，因此设置处理PWM高频信号输入输出的芯片U5能够有效提高核心板的处理性能。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9还电性连接有达林顿管U4。使用达林顿管U4处理大电流信号的输出。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9采用光耦隔离芯片。能够使信号输出的延迟减小。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9还依次电性连接有第二电源芯片U2、第一电源芯片U1。使用电源芯片U1将24V电源电压转换成12V内部电压，使用电源芯片U2将12V内部电压转换成5V电压，用于为不同额定电压输入的元器件进行供电。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9还电性连接有多路信号发送处理芯片U3。自动搬运车需要多端控制，因此设置多路信号发送处理芯片U3能够并发发送控制数据。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种自动搬运车控制板，使用低成本、易开发的单片机作为程序的执行和处理载体，使用单一的核心板替换传统的PC加PLC等执行电气的复杂系统，有效降低成本。

2、本实用新型一种自动搬运车控制板，使用高度集成的电源芯片、光耦隔离芯片、达林顿管、外部存储器组成自动搬运车控制板的底板，具有维护便利的特点。

3、本实用新型一种自动搬运车控制板，通过独立的、可方便更换、升级的逻辑处理芯片作为自动搬运车控制板的核心MCU，降低成本同时具有扩展性和可控制性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。